文档介绍：附录A机器人检查指南A1概述本附录说明了VEX机器人竞赛的机器人检查,同时也列出了检查的定义和规则。所有参赛机器人开始比赛前都要通过全面检查。这种检查将确保所有机器人都已满足规则的要求。一般,最初的检查将在参赛队注册/练****时进行。机器人检查表附在本指南后面。每个参赛队应把“机器人检查表”作为自己的机器人预检的指南,以确保机器人满足所有要求。A2定义机器人—由VEX机器人工程挑战赛参赛队设计和构建的操作手控制和/或程序自动控制的小车,用来在比赛中完成具体的任务。机器人只能用正式的VEX零部件和竞赛允许的附件。其它零部件不能用在机器人上。所有机器人在参赛前都要通过检查。机器人尺寸箱—机器人检查时所用的内部尺寸为457mm长、457mm宽、457mm高的箱子。机器人要能装入箱子,对箱壁或箱顶不施加任何力(即,靠箱子本身不能让机器人留在箱子里),才能通过检查。,参赛队的机器人必须通过检查。不符合机器人设计或构建要求的机器人可能失去比赛资格。。“机器人”一节所规定,构建机器人仅限于参赛队可用的几种VEX正式零部件。×457mm长×457mm高。机器人必须能纳入机器人尺寸箱。在机器人尺寸箱内,机器人必须自己支撑。,机器人的启动外形必须与检查时的机器人外形相同,且在最大允许的尺寸范围之内。,尺寸检查期间必须使用最大的可能外形。,检查员会要求参赛队的机器人再次接受检查。。必须把机器人设计成能安全运行和操作的。具体的安全原则和限制适用于机器人的设计和构建。“机器人检查表”的所有项目标记为“通过”,就可认为机器人成功地通过了检查。A4检查表机器人检查表参赛队编号:尺寸检查机器人符合启动尺寸限制(457mm×457mm×457mm)外观检查机器人至少在两对边显示VEX参赛队识别号机器人没有任何有意脱落在赛场上的零部件机器人没有任何可能损坏场地或其它机器人的零部件机器人没有任何锋利边缘或尖角在不拆机器人的情况下,易于取下和安装晶振机器人上所有装饰部件是没有功能的零部件检查机器人部件是上销售的VEX正式产品(或相同)机器人没有使用任何不打算用于机器人的VEX器材机器人只有1个VEX微控制器伺服电机和普通电机的总数不超过10个(其中393大输出力矩电机不得超过4个),没有其它电池机器人最多只用了1个VEX功率扩展器如果机器人使用了VEX功率扩展器,它有两个机器人电池块机器人上没有任何额外的未连接的电池机器人控制器或VEX扩展器的每个电机接口只有一条PWMY-电缆机器人最多用了2个RF接收器机器人有不超过长10m、直径3mm的尼龙绳机构检查没有被修改过的VEX电气部件没有使用VEX设计系统未提供的固定方法如果用了螺纹固定,它