文档介绍：学号:PLC综合实****实****名称:PLC综合实****学生姓名:组员:学院:专业班级:电气121指导教师:设计时间:2015年9月20日~2015年10月23日目录项目一、四层电梯PLC控制系统设计 1一、系统控制要求 2二、控制电路系统设计 3三、软件设计 (梯形图) 8四、总结 17项目二、机械手PLC控制系统设计 18一、系统控制要求 18二、硬件设计 19三、软件部分 27四、总结 30项目三、基于S7-300的天塔之光模拟控制 31一、系统控制要求 31二、硬件设计 31三、软件部分 40四、flexible仿真 40五、总结 40项目四、基于S7-300的液体混合控制系统 41一、系统分析 41二、硬件设计 42三、软件设计 47四、flexible仿真 48五、总结 49六、参考文献 50项目一、四层电梯PLC控制系统设计一、:电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵容为电梯运行方向。电梯轿箱设有楼层选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在由一层运行至四层的过程中,在三层轿箱外呼叫时,若按三层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫(运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭);若按三层下降呼叫按钮,电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层,然后再下行,响应三层下降呼叫按钮(运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭),依此类推。:1、控制系统采用西门子S7-200PLC实现2、硬件接线图包括主电路的接线,控制电路的接线,应考虑相关联锁和安全措施。3、程序要有可读性和灵活性,对所用I/O点和部变量应定义符号表,对程序应作必要的注释。,信号元件以及轿和外部的控制按扭。如何合理的设置和使用这些资源,对于解决这类问题至关重要。设计中首先要了解控制对象的特点,从而确定有关的PLC输入、输出点的选择。对于一个四层电梯的控制,要解决的主要问题包括以下几个方面:(1) 轿按扭以及各层门厅按扭的设置;(2) 电梯运行位置的监测;(3) 电梯各层停车以及电梯开关门状态的监测;(4) 确定控制的逻辑。通过上述问题的分析,可以完成对所需PLC的I/O口的选择。同样作为一个逻辑控制为主的系统,需要将被控电机作为唯一的控制目标,所有的逻辑实现都是针对这一目标进行的,根据相应的要求控制电机的正反转。(1)接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号,给予登记并输出登记信号。(2)根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向,指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则乘客在三楼按下行按钮,此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客,所以电梯应向上。(3)电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯在三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式,则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。(4)具有同向截车功能。例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信号,如果该呼梯信号为呼梯向上,则当电梯到达三楼时停站顺路载客;如果呼梯信号为呼梯向下,则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。(5)一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别有呼梯向