文档介绍：Tianhuang Teaching Apparatus 天煌教仪版本号: 编号: TH (技) -IR01-2013 THMSRB-3 型工业机器人与智能视觉系统应用实训平台使用说明书浙江天煌科技实业有限公司 1 目录第一章设备简介............................................................................................................................... 3 一、产品概述................................................................................................................................... 3 二、技术性能................................................................................................................................... 3 三、设备结构与组成....................................................................................................................... 3 四、软件介绍................................................................................................................................... 7 五、设备主要配置........................................................................................................................... 9 第二章元器件功能介绍............................................................................................................... 11 一、传感器的定义......................................................................................................................... 11 二、各传感器接线方式................................................................................................................. 12 三、气动元件及工作原理图......................................................................................................... 13 四、气缸工作及磁性开关工作图................................................................................................. 13 第三章变频器使用说明................................................................................................................. 15 一、端子接线图............................................................................................................................. 15 二、操作面板的认知与操作......................................................................................................... 16 三、基本操作....................................................