文档介绍：//说明:AD转换经常会发现数据不稳定,除了硬件滤波,还可以程序滤波,减小误差,用时间换取精度//下面摘自网络,共享1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)   A、方法:       根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)       每次检测到新值时判断:       如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效       如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值   B、优点:       能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰   C、缺点       无法抑制那种周期性的干扰       平滑度差/*A值可根据实际情况调整   value为有效值,new_value为当前采样值     滤波程序返回有效的实际值*/#defineA10charvalue;charfilter(){  charnew_value;  new_value=get_ad();  if((new_value-value>A)||(value-new_value>A)     returnvalue;  returnnew_value;}2、中位值滤波法   A、方法:       连续采样N次(N取奇数)       把N次采样值按大小排列       取中间值为本次有效值   B、优点:       能有效克服因偶然因素引起的波动干扰       对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果   C、缺点:       对流量、速度等快速变化的参数不宜/*N值可根据实际情况调整   排序采用冒泡法*/#defineN11charfilter(){  charvalue_buf[N];  charcount,i,j,temp;  for(count=0;count<N;count++)  {     value_buf[count]=get_ad();     delay();  }  for(j=0;j<N-1;j++)  {     for(i=0;i<N-j;i++)     {        if(value_buf[i]>value_buf[i+1])        {           temp=value_buf[i];           value_buf[i]=value_buf[i+1];            value_buf[i+1]=temp;        }     }  }  returnvalue_buf[(N-1)/2];}  3、算术平均滤波法   A、方法:       连续取N个采样值进行算术平均运算       N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低       N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高       N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4   B、优点:       适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波       这样信号的特点就是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动   C、缺点:       对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用       比较浪费RAM#defineN12charfilter(){  intsum=0;  for(count=0;count<N;count++)  {     sum+=get_ad