文档介绍：北京航空航天大学 ARM9 实验报告 1 实验四多任务综合实验一、实验目的学习周期任务、任务的同步和任务间通信。二、实验内容 1. 运行实验十,删除任务四、任务定义和 OSTaskCreate(Task4 …) ,任务三 for 循环体内仅保留以下两句 BSPprintf(0, “ run task3\n ”); OSTimeDly(3000) , 在超级终端上观察任务运行情况。 2. 使用系统定时中断实现周期任务,任务 1、2、3进入 for 循环就挂起,在定时钩子函数中定时 1秒、 2秒和 4秒后将其恢复。 3. 创建信号量管理数组实现任务间同步,在主函数中定义一个 INT16U 的两维数组 a[2][3] ,不同的任务往数组内写不同的值,连同任务号一起打印在超级终端上。 , Task1 记录任务执行的次数,通过消息邮箱在 Task2 里显示。、实验设备硬件: ARM 嵌入式开发平台、用于 ARM920T 的 JTAG 仿真器、 PC 机 Pentium10 0 以上。软件: PC 机操作系统 Win2000 或 WinXP 、 ARM 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。四、实验原理 1、任务间通信的管理:事件控制块 ECB 。 2、同步与互斥:为了实现资源共享, 一个操作系统必须提供临界区操作的功能。μ C/OS 采用关闭/ 打开中断的方式来处理临界区代码,从而避免竞争条件,实现任务间的互斥。 3、信号量:信号量在多任务系统中的功能,实现对共享资源的互斥访问(包括单个共享资源或多个相同的资源),实现任务之间的行为同步。 4 、邮箱: 一个任务或 ISR 可以通过邮箱向另一个任务发送一个指针型的变量, 该指针指向一个包含了特定“消息”( message )的数据结构; 北京航空航天大学 ARM9 实验报告 2 5、消息队列: 消息队列可以使一个任务或 ISR 向另一个任务发送多个以指针方式定义的变量。图任务、 ISR 和消息邮箱的关系五、实验步骤。 2. 将任务函数内的 OSTimeDly() 删除,在打印语句之前悬挂任务 1~3 , OSTaskSuspend(Taskn_Prio) , 按以下路径 ucos-ii->arch-> 找到钩子函数 void OSTimeTickHook (void) ,用计数器控制恢复任务操作,编写 OSTaskResume(Taskn_Prio); OS_EVENT *Fun_Semp; 在 Main 函数里创建信号量 Fun_Semp=OSSemCreate(1); 在各个 Task 里执行下列操作 OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); …………. OSSemPost(Fun_Semp); 定义变量 INT8U err; OS_EVENT *Str_Box , 在 main 函数里创建消息邮箱, Str_Box=OSMboxCreate((void*) 在 Task1 里发送消息 Times+=1; s=&Times; OSMboxPost(Str_Box,s); 在 Task2 里请求消息邮箱 ss=OSMbo