文档介绍：目录引言 1一、选题背景 1二、设计的目的和意义 2三、自动感应门机的基本工作原理 3四、自动门控制系统总体方案设计 3(一)自动门的功能要求分析 3(二)系统设计的基本步骤 4(三)自动门的控制系统方案确定 4五、自动门硬件系统的设计 5(一)控制系统结构设计 51、电机主线路图 5(二)检测元件选型 5(三)低压电器选型 61、低压断路器的选型 62、熔断器的选型 73、控制按钮的选型 8(四)电源设计 8六、自动门控制系统软件的设计 8(一)控制程序流程图 8(二)I/O地址分配 9(三)控制程序梯形图 10(四)内部软元件表 12七、程序调试 12八、结束语 14附录 15参考文献 17引言在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(一下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。一、选题背景国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源,降低噪音,防风,防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。随着我国经济的飞速发展,自动门在人门的生活中的运用越来越广泛,自动门适用于宾馆,酒店,银行,写字楼,医院,商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定。节能,环保,安全及人性化是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门,自动平开门,自动旋转门,自动圆弧门,自动折叠门,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门,感应门就是指自动平移门,目前市场上流行的平移型自动门一般是两开,这种门的特点是简单易控,维护方便。自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器,当人们走进自动门时,感应器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人们通过之后,将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的控制方法很多,从控制的不同来分,有传统的继电器控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制,智能控制器,即通过运用线的自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。在智能控制的选择上,自动门的主控器有微电脑控制器和可编程控制器PLC控制,微电脑控制主要有体积小,安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点是稳定性高,维护方便,目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。二、设计的目的和意义在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。使用自动门,可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显的庄重高档,因此应用非常