Harris角点检测算法简要讲义.ppt

文档介绍：数字图像处理编程讲义数字图像处理编程讲义- - Harris Harris 角点检测算法角点检测算法山东大学信息科学与工程学院山东大学信息科学与工程学院 2005 2005 年年 11 11 月月 18 18 日日准备工作- 准备工作- 写在我们开发一个程序之前写在我们开发一个程序之前??对对 Harris Harris 算法的理解算法的理解??程序的目标和功能程序的目标和功能??明确编程框架和模块功能明确编程框架和模块功能??编写各模块子程序编写各模块子程序 Harris Harris 算法的感性认识算法的感性认识??下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例: 下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例: 角点、边缘的直观概念角点、边缘的直观概念??角点: 角点: 最直观的印象就是在水平、竖直两最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即个方向上变化均较大的点,即 Ix Ix、、 Iy Iy都较大都较大??边缘: 边缘: 仅在水平、或者仅在竖直方向有较仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即大的变化量,即 Ix Ix和和 Iy Iy只有其一较大只有其一较大??平坦地区平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均:在水平、竖直方向的变化量均较小,即较小,即 Ix Ix、、 Iy Iy都较小都较小实际编程步骤实际编程步骤实际编程步骤实际编程步骤程序界面(一) 程序界面(一) 程序界面(一) 程序界面(一) 程序界面(二) 程序界面(二) 参考文献参考文献?? HARRIS C, STEPHENS M. HARRIS C, STEPHENS M. ““ bined Corner and Edge Detector bined Corner and Edge Detector ”” Proceedings of Fourth Alvey Vision Proceedings of Fourth Alvey Vision Conference. 1988, 147-151. Conference. 1988, 147-151.