文档介绍：兰州商学院本科生毕业论文(设计)论文(设计)题目:智能车载婴儿摇篮学院、系:信息工程学院计算机与电子工程系专业(方向):电子信息工程年级、班:2008级1班学生姓名:指导教师:2012年5月25声明 本人郑重声明:所呈交的毕业论文(设计)是本人在导师的指导下取得的成果。对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文(设计)引起的法律结果完全由本人承担。本毕业论文(设计)成果归兰州商学院所有。 特此声明    毕业论文(设计)作者签名:年月日智能车载婴儿摇篮摘要智能车载婴儿摇篮是摇篮与车的完美结合,它以单片机STC89C52RC为主控芯片,应用步进电机作为小车和摇篮的动力,同时安装避障装置,使摇篮车在红外遥控或按键控制下能在室内自由运动且能避开障碍物;并且通过红外遥控或按键控制摇篮的摇摆状态;另外在摇篮中还安装了数字式温湿度传感器,可随时检测摇篮中的湿度状态和温度状态,如出现异常可以语音提示或报警。[关键词]智能车载摇篮单片机红外遥控温湿度传感器ABSTRACTTheintelligentcradle-,,,,thereisadigitaltemperature-humiditysensor(DHT11),ifsomeabnormalthingsishappened,iveanalarm.[KeyWords]Intelligent,Cradle-car,Mcu,Infraredremotecontrol,Temperature-humiditysensor目录一、引言 1(一)开发背景 1(二)系统的创新与新颖 11、摇篮车的创新 12、智能摇篮车具有的功能和特点 1二、系统设计与论证 2(一)系统框图 2(二)方案论证与选择 21、控制器模块的选择 22、小车和摇篮动力模块的选择 33、小车和摇篮动力驱动模块的选择 44、显示模块的选择 45、环境监测模块的选择 56、遥控模块的选择 5三、硬件电路的设计与实现 6(一)L298N驱动步进电机电路设计 6(二)DHT11电路设计 6(三)电源电路设计 7(四)数码管驱动电路设计 7四、系统电路图及部分功能电路仿真 8(一)最小系统电路图 8(二)功能仿真电路图 8五、软件设计及程序流程图 9(一)总体规划 9(二)主要程序模块设计 101、小车自由运动状态程序设计 102、遥控接收程序设计 113、摇篮摇摆程序设计 11六、结论 12(一)系统小结 12(二)注意事项 131、运动状态 132、避障装置 133、摇篮摇摆 134、摇篮环境检测 13参考文献 14致谢 15附录 16附录1 16附录2 17附录3 18附录4 35智能车载婴儿摇篮一、引言(一)开发背景据医学研究表明:婴儿需要摇晃,经常接受摇晃的宝宝,大脑的发育速度喜人,故将摇篮誉为孩子聪明才智的“加速器”。根据国家统计局主页2011年度人口统计表可知,‰。由于中国人口基数大,每年出生的婴儿很多,故摇篮车的市场需求很大。现在市面上已经开发出了智能摇篮,但是没有一种摇篮与遥控车相结合的产品,本智能车载摇篮正好弥补了这个市场缺口。(二)系统的创新与新颖1、摇篮车的创新智能车载摇篮最大的亮点是摇篮与车的完美结合。车载着摇篮可以自由运动,同时解决了婴儿需要的摇摆和车运动的问题。智能车载摇篮装有光电传感器、温湿度传感器、按键和红外遥控,这样大人不仅可以通过遥控器控制车或摇篮的运动,而且还可以通过按键设置使摇篮摇摆或车凭借自身的避障装置自由运动而不撞到物体。2、智能摇篮车具有的功能和特点①小车在行进或者摇篮摇摆过程中,如果孩子尿床,或者所处环境温度有大的变化,摇篮会减慢到停止,语音提示或报警,提示父母及时处理;②数码