文档介绍：:讲授课程内容简介1系统辨识的基本概念。系统辨识的基木原理、系统描述的数学模型、随机信号的描述与分析、白噪声与伪随机码、系统辨识的步骤与内容、系统辨识的基本应用。2系统辨识的基本方法阶跃响应法、频率响应法、相关分析法、最小二乘法、随机逼近法、极大似然法、预报误差法、闭环系统的辨识、系统辨识的发展及在实际生产中的应用。3参数估计卡尔曼滤波器及其它滤波器原理及应用考核方式(闭卷考试、开卷考试或文献综述等)闭卷50%,作业50%教材TorstenSoderstrbmandPetreStoica,SystemIdentification,freeDanSimon,OptimalStateEstimation:Kalman,HInfinity,andNonlinearApproaches,2006,AJOHNWILEY&SONS,INC.,PUBLICATION主要参考书目及文献系统辨识与自适应控制,作者:杨承志,孙棣华,张长胜,版社:重庆大学出版社(Sweden)LennartLjung:SystemIdentificationTheoryfortheUser(中英文),清华大学出版社MiroslavKrstic,NonlinearandAdaptiveControlDesign,Wiley,1995注:教材与参考书FI的录入格式为作者名,书名,出版单位,出版时间。课程教学大纲章节序号章节名称内容要点学时安排授课方式课堂讲授其它(请注明)1绪论系统辨识的基本概念;系统辨识的理论、方法与应用;输入信号:白噪声与伪随机序列442系统辨识经典方法暂态分析法:输入为阶跃信号或者脉冲信号;频率分析法:输入为正弦信号;相关分析法:输入为白噪声443最小二乘法递归的辨识方法;模型参数与变量的联合辨识;多变量系统的辨识664其他系统辨识方法随机逼近;极大似然估计;误差预测方法445闭环系统辨识闭环系统的辨识方法;闭环系统的可辨识条件;辅助变量法446K尔曼滤波K•尔曼滤波的基本理论:最优估计方法;线性动力系统与随机系统;线性最优滤波器与预测器;非线性滤波:扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波88课程负责人:王江CourseIntroductionCourseSystemIdentificationandCoursecodeTeacher'