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文档介绍：松下机器人基本操作课程欢迎您!机器人是什么?捷克文中的 robota(劳役或苦工之意)机器人一词的由来机器人的性质1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小《罗萨母万能机器人制造公司》首次提到机器人一词人造人=机器人Robot机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器1993年推出电源一体型数字结合机器人2004年电源融合型 TAWERS机器人问世1980年松下弧焊机器人投放上市Panasonic机器人的历史模拟『连接』数字『结合』一个大脑『融合』AW1000AW2000AW3000AW4000AW5000AW550AW400AW500AW6000AW660AW5000NAW7000AW8010AW8010NAW8006AW006AW010AW005CAW005CLAW005ALVR008VR006CTA1400GXTA1000TA1400VR系列VR004VR006GDVR006LVR006GXTA1400GXPVR006GXPTA1600TA1800TA1900AW系列TA1000WGTA1400WGTA1600WGTA1800WGTM1000TM1400TA/TM系列1、焊接机器人的主要作用?2、焊接机器人的特点?3、焊接机器人的发展趋势?代替人,从事繁复、危险的工作效率高、质量好、计划性强消除人工劳动的不确定因素易于实现流水化作业向高智能化发展,彻底改变人类的生活方式送丝装置机器人本体焊枪机器人焊接电源机器人示教器机器人控制箱FG焊接机器人部品图FA轴:肩(转动)UA轴:躯体(前后)RT轴:腰(扭转)RW轴:手臂(扭转)BW轴:手腕(扭转)TW轴:手腕(转动)TM机器人本体各轴介绍机器人:6个自由度机器人:6个自由度人:7个自由度FA轴:肩(转动)UA轴:躯体(前后)RT轴:腰(扭转)RW轴:手臂(扭转)BW轴:手腕(扭转)TW轴:手腕(转动)TA机器人本体各轴与人的比较标准型TM1400机器人本体主要规格参数1、结构:6轴独立多关节型2、手腕负载:6kg3、重复定位精度:±、最远到达距离:1437mm5、总功率:3400w6、安装姿态:普通、天吊7、质量:约170kgGⅢ型控制器主要规格参数1、标准容量40000点(可扩容)2、同时控制6轴(最多27轴)3、间接风冷(内部循环方式)4、TP:SD卡插槽×1;USB×25、(不含电缆,业内最轻)6、控制箱质量60kg