文档介绍：摘要随着经济的发展和人们生活水平的提高,自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、白货大楼等现代建筑所必备,不仅可以美化出入口环境,而且具有节能、防尘、隔音等功能,同时也是建筑物智能化的重要指标。木次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。关键字:智能化;PLC;梯形图目录PLC概述 32自动门的介绍 53自动门控制总体设计方案 64自动门控制装置的硬件组成 65自动门控制系统流程图 66自动门控制顺序功能图 77自动门控制PLC外部接线图 88继电器接触控制图 99自动门控制梯形图程序设计 1010自动门控制程序设计 1011系统调试与分析 1112结束语 1213参考文献 1314致谢 141PLC概述PLC可编程序控制器:ontroller,中文全称为可•编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1969年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司的这种要求,研制成功了世界上第一台可编程控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用,取得很好的效果。:automaticdoor。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过胆动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用,受此影响,世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门,新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年,电气式己开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。、平开门、折叠门和旋转门。推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动,可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度,有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开,也归纳为推拉自动门。旋转门:可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。平开门:可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。折叠门:可细分为2扇折叠和4扇折叠°:主控制器:它是自动感应门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇升启速度、开启幅度等参数。感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;动力马达:提供开门与关门的主动力,控制自动感应门门扇加速与减速运行。自动感应门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引自动感应门扇吊具走轮系统。下部导向系统:是自动感应门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前***体摆动。当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一•定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启;自动感应门扇开启后由控制器作出判断,如需关自动感应门,通知马达作反向运动,,用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中,将行程开