文档介绍：包装机械传动系统设计■机器组成有三大部分:原动机、传动系统、执行机构。■传动系统——传递运动和动力的中间装置; 影响机器结构的复杂程度和加工质量。■本节介绍: 一、传动系统的基本任务和功用二、传动系统的设计步骤三、传动链的设计四、执行件传动机构的设计五、传动机构组合方案的拟定六、传动系统实例. 1 一、传动系统的基本任务和功用●传动系统的两个基本任务或两方面作用: 实现预期运动——实现速度改变和运动形式的转变,使执行机构完成预定运动; 传递动力——传递功率和扭矩到执行件。●传动系统功用的具体表现: (1)起变速作用(多数需降速); (2)转换运动形式——将原动机的旋转运动转换为执行机构要求的运动形式: 转动→直线运动:可采用齿轮齿条、丝杠螺母、曲柄滑块、凸轮等机构。连续转动→连续转动:可采用皮带、齿轮、链、蜗杆蜗轮等机构。连续转动→间歇转动:可采用棘轮、槽轮、蜗形凸轮等机构。转动→摆动:可采用曲柄连杆、偏心轮及凸轮机构。转动→平面曲线或空间曲线运动:可采用双凸轮、双曲柄连杆或组合机构。(3)传递功率和扭矩——将原动机的动力传递到执行机构,使其完成预期任务; (4)改变自动机生产节拍。 2二、传动系统的设计步骤(1)拟定运动方案(确定执行构件数、构件的运动、各运动间的关系) ; (2)确定各执行构件的运动参数; (3)绘制机构运动简图(包括选择机构类型、拟定组合方案) ; (4)确定各执行机构的运动参数(依据以上几点) ; (5)确定和计算有关动力参数(力、扭矩、载荷强度等) 。 3 三、传动链的设计●传动链分:外联传动链和内联传动链; ●每一运动必须且只能有一条外传动链,而内联传动链可有多条。概念选用传动功用设计时主要考虑组成外(联)传动链内(联)传动链联系动力源和自动机械主轴或分配轴主轴至执行机构的传动链, 决定加工特性和质量。可采用传动比不准确的传动副、摩擦传动、液压传动等; 不能用传动比不准确的传动副。(1)传递动力; (2)保证执行机构一定的转速和调速范围; (3)进行运动的起停、换向、制动。(1)传递运动和功率; (2)保证各运动之间严格的速比,完成运动间协调配合; 保证要求的速度和传递的功率,对传动精度无要求。保证传动精度,与执行件间的运动关系和循环图有关,常受分配轴控制。变速、定比传动、操作控制等机构。 变速机构有:分级变速和无级变速机构。药剂自动机为大批量生产,为便于调整、简化传动等,常采用无级变速。定比传动、凸轮、四杆、间歇运动及各种组合机构等。内外传动链比较 4 四、执行件传动机构的设计●执行件传动机构的选择: 满足加工工艺,同时考虑设计制造。●执行件传动机构选择原则: 1)根据执行件运动特性(简单运动、复合运动等) 简单运动(转动、直线运动、摆动等) ——采用简单的摩擦、齿轮、偏心轮、凸轮、丝杠螺母、连杆等传动; 复合运动——常需要组合机构来实现。例图 8-5 2 )根据执行件运动精度(如运动规律要求等) 要求严格——常采用凸轮机构; 反之——较多采用单圆弧凸轮机构。 3)根据执行件运动速率对中低速率(≤ 200r/min )的执行件——可采用凸轮机构; 对高速(≥ 200r/min )执行件——驱动机构常采用偏心轮机构(运转平稳、无冲击) 。 5 图 8-5 凸轮--输入轴; 2-凸轮; 3-滚子; 4-蜗杆; 5-蜗轮 6 五、传动机构组合方案的拟定●按机器预期职能→合理选择传动机构→组合安排。●组合传动方案时的基本要点: 1)尽量简化和缩短运动链→误差小、成本低、能耗少; 2)较高的机械效率: 机器的总效率=运动链中各环效率之积; 3)合理安排传动机构顺序——考虑运动形式、传递扭矩和速度等; 4)合理分配传动比——注意传动比范围、转速和扭矩等传动性能、及前小后大等分配原则; 5)安全性能。 7 六、传动系统实例例一灭菌隧道烘箱的传动示意图 1)采用直流电机进行无级调速; 2)根据传送带速度要求较低采用两级蜗杆蜗轮传动进行减速; 3)停机和手动操作控制采用电磁离合器 4; 4)主输送带和两侧输送带的同步由两对圆锥齿轮 9的传动保证; 5)该传动主要要求是运动速度。?… 8 例二超声波安瓿清洗机传动示意图 1)采用直流电机进行无级调速; 2)根据清洗机速度要求采用蜗轮减速箱进行减速; 3)清洗机传动系统具有 1条外传动链和 7条内传动链(参见图); 4)各执行机构的动作(针鼓转盘 1间歇转动、进瓶斗 18往复抖动、放瓶栅门 17往返运动、安瓿引导器 16往复运动、推瓶板 15往复运动、翻瓶器 14往复摆动、出瓶机构间歇运动) 之间具有严格的运动和速比关系——由分配轴控制。?… 9 例三转盘式数粒机传动 1)传动形式有:皮带、齿轮、蜗杆蜗轮、凸轮及槽轮机构等; 2)系