文档介绍：苏州瑞思机电科技有限公司网络控制板实训考核装备实验指导书(A)编制日期:2008年8月8日目录实验一PLC编程软件---------------------------1实验二常用指令的使用(一)------------------3实验三常用指令的使用(二)------------------5实验四移位指令的使用------------------------8实验五几种移位指令的使用-------------------10实验六步进电机控制实验(一)---------------11实验七步进电机控制实验(二)---------------12实验八:传感器控制实验-----------------------15实验九:整机控制实验-------------------------17简介网络控制板A教学系统的设计完全符合工业电气柜的设计模式,该电气面板由我们公司从事多年工业电气柜的工程师设计,是为提高学生动手能力和实践技能、生产的一套实用性实验设备。对实训的学生来说,具备了更强的现场认知模型。实验装置的地板采用网孔面板,所有元器件均固定在网板上面。视觉上更直观,搬运轻便,组装简单。在学生安全操作方面也做了多重保护,高低电压采用分离式布置,切控制电压均采用DC24V安全电压,确保学生在实验中的人身安全。力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的运动控制技术,使学生在知识的学****和综合应用,PLC的编程能力等方面能收到较好的效果。实验学****内容传感器、步进电动机、步进驱动器、PLC控制基本功能网络控制板A是一个控制方案式的运动控制线,在设计它的整体控制程序时,应首先从它的系统性着手,通过组建电机往返运动、电机高低速运行的实验,规划两者之间通讯数据,使系统组织起来。工作原理系统上电后,首执行复位操作;按复位按钮(X003),电机开始以第一速度反向复位运行,复位传感器检测到运动块并发出信号,此时复位完成。按启动按扭(X004)后,PLC启动步进电动机以第二速度正向旋转,通过丝杆带动运动块向前运行,中间检测传感器开始检测;当中间检测传感器检测到有物体,将给PLC发出信号,由PLC驱动步进电动机以第三速度正向旋转,当末端信号位检测到信号时,将给PLC发出信号,由PLC驱动步进电动机以第四速度反向旋转。最后运动块返回原位重新开始下一个流程。I/O地址表:网络控制板1地址表输入部分PLC标签含义X0B1复位传感器X1B2中间检测位X2B3末端信号位X3复位复位X4开始开始按钮X52B1上电指示信号输出部分Y01Y2脉冲输出控制Y12Y2方向控制Y2复位复位指示灯Y3开始开始指示灯实验一PLC编程软件实验目的1、熟悉PLC编程软件的使用。2、为以下学****实验打下软件基础实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有FXGPWIN软件)2、PLC(三菱FX系列)一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、网络控制板A设备一套实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。3、启动FXGPWIN软件,用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮,选择所使用的PLC类型(FX2N),再单击“确认”按钮。4、将光标定位于左上角,选择功能图上的常开按钮,然后在跳出的对话框中输入该常开触点的编号X0;接着再选择功能图上的常闭按钮,输入该触点的编号X1,最后选择功能图上的线圈按钮,输入该线圈的编号M0;然后将光标移至下一行起始处,输入自保触点M0,然后将光标垂直上移一行,选择功能图上的竖线按钮,这样就完成了第一行的输入。5、按步骤4完成所有语句的输入,最后输入程序结束语句END。END的输入方法:光标移至程序处,选择功能图上的特殊线圈按钮,然后输入END。程序输完后别忘了单击工具栏上的转换按钮。(只有将程序转换后才可将程序送入PLC,或对程序进行进一步的编辑与修改)6、若要删除一行,可将光标移至要删除行的起始处,选择“编辑”菜单中的“删除行”命令即可;若要插入一行,可将光标移至要插入处,选择“编辑”菜单中的“行插入”命令;若删除后留有一些竖线,可将光标移至该竖线的右上侧,然后按功能图上的删除竖线按钮即可。7、将编辑好的程序存盘。选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮,即可弹出保存对话框,在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。8、将编辑好的程序传入PLC。步骤:选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”,选择“中止”单选框,再单击“确定”按钮;然后选择“PLC”菜单中的“传送”,在跳出的“PC程序写入”对话框中选择“范围设置”,输入该程序的范围。9、运行程序:选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”,选择“运行”单选框,再单击“确定”按钮,就可使PLC处于运行状态。10、选择“监控/测试”菜单中的