文档介绍：世界无人水面艇发展综述世界无人水面艇发展综述无人水面艇(USV,UnmannedSurfaceVehicle),是指依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化作战平台。可通过飞机或大型舰艇携载,到达预定地点后施放,也可直接在基地近岸使用,实现保护己方、打击敌方的作用。无人水面艇较无人潜航器和无人机的研究起步较晚,但发展迅速,目前已受到世界各海上强国的高度重视。本文将追溯世界无人水面艇的发展历史,介绍世界各国USV的服役特点与研制情况,分析其关键技术,并展望未来发展趋势。无人水而艇发展冋顾无人水面艇的发展历史最早可以追溯到1898年,当时著名发明家尼古拉・特拉斯发明了名为“无线机器人”的遥控艇。首次应用于实战则在二战时期,最初设计成鱼雷状用以清除碎浪带的水雷和障碍物。诺曼底登陆战役期间,盟军为实现其战略欺骗和作战掩护的目的,曾设计出一种装载大量烟幕剂的无人水面艇,可按预先设定的航向机械地驶往欺骗海域,从而造成舰艇编队登陆的假象。二战后期美国海军还曾通过在小型登陆艇上加装无线电控制的操舵装置和扫雷火箭弹,用于浅海雷区作业。二战结束后,无人水面艇得到了进一步的发展,主耍用于扫雷和战场损伤评估(RDA)等任务,如1946年的“十字路口行动”中,***每次爆炸后,均使用无人水面艇收集辐射水域样品。到20世纪60年代,苏联研制了小型遥控式无人水面艇,用T向敌方舰艇发动***式的撞击爆炸性攻击。这一时期,美国将一型V-8汽油机驱动的7米玻璃钢小艇改装为遥控扫雷艇,配备到胡志明市南部的第113水雷分队,用于越南境内的扫雷作业。20世纪70〜80年代,由于技术的限制,无人水面艇发展并未获得很大突破,主耍应用于军事演****和火炮射击的海上靶标。20世纪90年代,美国研制的遥控猎雷作战原型(RM0P)艇成功在波斯湾从“库欣”号驱逐舰进行了海上作业。1997年1〜2月的“SHAREM119”演****屮,RM0P进行了长达12天的猎雷行动。随着信息技术、自动控制技术、导航技术及材料科学等方面的进步,无人水面艇技术也得到了新的发展,截止目前,已有十儿个国家研制、部署了无人水面艇。无人水面艇发展现状纵观当前世界在研和现役的无人水而艇,共约88型,其屮在研25型,现役或即将服役的63型,可用于执行数据收集、传输和中继等C4ISR任务,支持常规打击、介入作战、布雷、远程反潜等进攻任务和防空、防御性反潜、反水雷、水而战等防御任务。下面将分别从在研和现役两方面对无人水面艇的发展现状进行介绍。世界各国在研无人水面艇的基本情况正在研制无人水面艇的国家大多是美国和其盟国,研制单位包括大型军火企业、高校实验室和军方研究单位等,并以军火企业为主,如表1所示。这些无人水面艇在技术成熟度(TRL)、长度、航速、自持力、自主化水平、有效载荷和动力方面的情况各异,从技术成熟度来看,大多数达到了TRL6和TRL7的水平,即在相关环境或实际作战环境下进行了组件或试验模型演示。从长度、自持力、有效载荷和有效输出功率等与平台大小相关的指标看,大部分在研无人水而艇为小型平台,这是由于小型平台具有成本优势,且试验易用性高等因素决定的,但未来投入使用吋,其平台规模很容易扩大。从航速来看,由于执行不同的作战任务,因此航速差异较大。世界各国现役无人水面艇的基本情况当前世界各国已经服役及技术成熟度已达到服役水平