文档介绍：MATLABSIMULINK最常见问题我们在Simulink中连线的过程实际上是定义微分(差分)方程(组)的过程。而仿真则是求微分(差分)方程(组)数值解的过程。MATLABSIMULINK最常见问题什么是刚性问题?在用微分方程描述的一个变化过程中,若往往又包含着多个相互作用但变化速度相差十分悬殊的子过程,这样一类过程就认为具有“刚性”。描述这类过程的微分方程初值问题称为“刚性问题”。MATLABSIMULINK最常见问题MATLABSIMULINK最常见问题宇航飞行器自动控制系统一般包含两个相互作用但效应速度相差十分悬殊的子系统一个是控制飞行器质心运动的系统,当飞行器速度较大时,质心运动惯性较大,因而相对来说变化缓慢;另一个是控制飞行器运动姿态的系统,由于惯性小,相对来说变化很快,因而整个系统就是一个刚性系统。MATLABSIMULINK最常见问题MATLABSIMULINK最常见问题一个适当算法的选择,可以有效的缩短仿真时间和***的精度。MATLABSIMULINK最常见问题求解器ODE类型特点说明ode45非刚性单步法;4,5阶R-K方法;累计截断误差为(△x)3大部分场合的首选方法ode23非刚性单步法;2,3阶R-K方法;累计截断误差为(△x)3使用于精度较低的情形ode113非刚性多步法;Adams算法;高低精度均可到10-3~10-6计算时间比ode45短ode23t适度刚性采用梯形算法适度刚性情形ode15s刚性多步法;Gear’s反向数值微分;精度中等若ode45失效时,可尝试使用ode23s刚性单步法;2阶Rosebrock算法;低精度当精度较低时,计算时间比ode15s短ode23tb刚性梯形算法;低精度当精度较低时,计算时间比ode15s短MATLABSIMULINK最常见问题如果模型全部是离散的,则对于变步长和定步长,解法都采用discrete方式。ode45和ode23实际上都是采用Runge-Kutta法,而ode23达到同样的精度时要比ode45步长小。ode23s和ode15s可以解Stiff方程。ode113是变阶的Adams法,可以多步预报校正。MATLABSIMULINK最常见问题仿真时间仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加。