文档介绍：,也称特种电机,控制电机的种类很多,按电流分类,可分为直流和交流两种;按用途分类,直流控制电机又可分为直流伺服电动机、直流测速发电机和直流力矩电动机等上一页下一页返回伺服电动机亦称执行电动机,它用于把输入的电压信号变换成电动机轴的角位移或者转速输出。它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能,在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子立刻自行停转。,分为永磁式和他励式两种,其实质上就是一台他励式直流电动机。与普通直流电动机相比,直流伺服电动机有以下特点:气隙小,磁路不饱;电枢电阻大,机械特性为软特性;电枢细长,转动惯量小。,直流伺服电动机有电枢控制和磁场控制两种控制方式。图4-1直流伺服电动机原理图图4-,简要分析其主要的机械特性和调节特性,以便正确使用直流伺服电动机。1)机械特性:机械特性是指控制电压恒定时,电动机的转速与电磁转矩之间的关系2)调节特性:调节特性是指电磁转矩恒定时,电动机的转速与控制电压之间的关系图4-3电枢控制特性a)机械特性b),其定子上有空间相差90°电角度的两相绕组。图4-4杯形转子结构1-端盖2-机壳3-内定子4-外定子5-定子绕组6-杯形转子常用的转子结构有两种形式:高电阻笼型转子和非磁性空心杯转子。,其原理如图4-5所示。图4-,而且还须具有转速的大小和方向的可控性。1)幅值控制2)相位控制3)幅一相控制上一页下一页返回测速发电机在电力拖动系统中用来测量转速,即把机械转速信号变换成对应的电压信号,反馈到控制系统,实现对转速的调节和控制。测速发电机有直流和交流两大类。、转子结构与普通小型直流发电机相同。按励磁方式可分为永磁式和他励式两种。直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同,图4-6所示为他励测速发电机的原理图。励磁绕组中流过直流电流时,产生沿空间分布的恒定磁场,电枢由被测机械拖动旋转,以恒定速度切割磁场,在电枢绕组中感生电动势。图4-6直流测速发电机工作原理图上一页下一页返回