文档介绍：攀枝花学院本科毕业设计(论文)设计题目:plc控制恒温水箱的设计学校:姓名:学号:指导老师:目录1 设计方案的确定 42 系统硬件设计 133系统的软件设计 25参考文献 28致谢 29谢谢朋友对我文章的赏识,充值后就可以下载说明书,我这里还有一个压缩包,里面有相应的word说明书和CAD图纸(IO接口图\恒温控制流程图\恒温控制装置图)。下载后请联系QQ:1459919609。我可以将压缩包免费送给你。欢迎朋友的光临!!!(注:注册账号时最好用你的QQ号,以方便我将压缩包发给你),恒温水箱的水温需要运用PID控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。首先,PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了。其次,PID参数较易整定。也就是PID参数Kp,Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定。第三,PID控制器在实践中也不断的得到改进,PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。。纯模拟电路温度控制有很多不足之处,比如:模拟电路复杂、控制精度不高、控制参数的调整要依靠经验数据,很难做到动态调节、系统操作复杂,不利于远程控制、实时控制以及数据的实时采集等等。本文在分析了温度控制的特点后,建立在PID参数自整定方法的温度控制方法,具有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快等特点。:。它采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。。PLC已实现产品的系统化,标准化的积木硬件结构和单元化的软件设计,使它不仅可以适应规模不同,功能繁复的控制要求,而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合。,通用性好。PLC产品已经形成系列化,单元化,并配合品种齐全的控制单元供用户选择,还可以组成满足各种要求的控制系统。。采用梯形图编程方式。它与传统的继电器接触控制线路图有许多相似,操作容易。,能耗低,质量少。,汇编与Basic。就算是C,也有许多不同的开发工具(AVR,CodeVersion,IAR,GCC..),彼此不兼容。这种百花齐放的局面,它让我们的交流变得更加困难。综上所述,结合各个控制方案的特点,所以选择用PLC来进行控制。,通过温度变送器把温度传送给,A/D转换过程中,温度变为模拟电压输入给PLC。PLC为控制装置主机,通过PID运算,调整模拟量大小,完成温度控制任务。控制中将模拟量变为脉冲数字输出,用数字显示,温度的控制由程序设定,用PLC的PID控制功能调节。为了防止干扰,在PLC输人、输出模块前、后加装了隔离变压器,同时加设了上限及故障报警装置。图1PLC控制的温控系统工作原理框图2 :。-60MR。。,它包括控制恒温水箱、冷却风扇电动机、搅拌电动机、储水箱、加热装置、温度检测装置、温度显示、功率显示、