文档介绍：台达 PLC 编程设计实例 WJSC 2010 目录 1实例一:十字路口交通灯控制系统实例二:电镀生产线自动控制系统 2实例三:铁塔之光彩灯控制系统 3实例四:三层电梯自动控制系统 45实例五:液体混合自动控制系统实例六:水塔水位警示控制系统 6实例七: KTV 包厢呼叫控制系统 7实例八: PLC 扩展模块识别系统 8实例一 1十字路口交通灯控制系统【例程界面】实例一 1十字路口交通灯控制系统【控制要求】?设东西方向车流量较小,红灯亮时间为 60 秒,而南北方向车流量较大,红灯亮时间为 30 秒。?东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间+绿灯闪烁时间+黄灯时间”,反之,南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间+绿灯闪烁时间+黄灯时间”。?黄灯亮时车和人不能再通过马路,黄灯亮 5 秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。实例一 1十字路口交通灯控制系统?东西方向交通灯状态变化规律?南北方向交通灯状态变化规律实例一 1十字路口交通灯控制系统【系统设计思路】本例是应用并行分支的步进流程来设计,分为东西和南北方向两个流程,两个流程同时进行。?东西方向流程处于红灯状态时,南北方向流程应相应的处在绿灯,绿灯闪烁,黄灯流程。?东西方向流程结束后(红灯熄灭),南北方向流程也应结束(黄灯熄灭),返回初始步进点 S0 。?步进点从一个流程转移到另一个流程时,前一个流程的状态(包括步进点和 Y 输出点)相应被复位。实例一 1十字路口交通灯控制系统【系统设计思路】并行分支的步进流程图 S0S 20 S 10S 21 S 22 S 23 S 11 S 12 S 13实例二 2电镀生产线自动控制系统【例程界面】实例二 2电镀生产线自动控制系统【控制要求】?电镀生产线采用 PLC 来控制生产过程的自动进行,完成线路板的电镀,行车架上装有可升降吊钩,吊钩上装有夹具, 该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电动机控制,配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水槽三槽位,分别完成工件电镀、电镀液回收,工件清洗等工作。?工艺流程:从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽电镀 280 分钟→放入回收液槽浸泡 30 分钟→放入清水槽清洗 30 秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。实例二 2电镀生产线自动控制系统【系统设计思路】?系统同样采用步进原理,首先是启动电源开关,然后对系统进行原点回归一次,然后循环执行电镀工作。?回归原点则是无论在什么位置都回到左极限处等待开始, 在自动运行键下后吊钩则开始往下运动,当碰到下限位开关后则停止往下,转而抓取工件向上运动,到达上限位开关后水平往右行驶,电镀槽以及回收液槽,清水槽工作流程也都是如此。?系统在工作过程中,电源优先级别最高,关闭电源后, 原点回归和自动运行均无效。