文档介绍：末制导大作业答案1运动学和动力学方程为了验证制导律,首先简化设计思路,暂不考虑导弹绕质心的转动,不考虑姿态控制路,暂不考虑加速度指令的跟踪时间常数,同时假设攻角和侧滑角为小量,同时假设速度滚转角为0,得运动学和动力学方程如下:咚=(Pcosacosf3-X-Gsm0)/m={P-X)lm-gs\x\6处」「%cosyv+%sinyv-gcos3K,L'。屹Vmcos0j^=Vmcos0cosi//v卷=一匕〃cosOsin%/K为导弹速度,。弹道倾角,丹弹道偏角,八,速度滚转角,〃为导弹位移,X为气动力阻力,具体表达式为X=CxqSref%和%分别为导弹在弹道坐标系内的法向加速度和侧向加速度,该加速度为导弹对过载指令的响应加速度。2三维空间弹目相对运动方程弹目相对运动方程如下:弹目相对距离为,=矽弹目相对速度为K=Mx+药+或俯仰视线角2D=arcsin^e,・偏航视线角备=-arcsin//,旗+£俯仰视线角4=&(°+如勺g+e晶)偏航视线角驾=上气 2f7,ZI*3制导律根据比例导引理论,设计比例导引律%,=%‘・*^+L・cos"gncz=-NpX•幅其中,花.、‘、”为加速度指令,当忽略自动驾驶仪动态特性和指令饱和时,有avy-ncy和%二%;够、螺为导引头测量的俯仰、偏航视线角速度,当忽略导引头动态测量特性时,有蚪炽和徐二盛,心•为俯仰比例导引系数,、为重力补偿系数,N〃一为偏航比例导引系数。4仿真条件仿真初始条件mQ==5°,10°1)皿。=。°%=8()=。°*=20m/sXo=Z'O=°xl0=15OOm,2000/71K/o=K/o=K/o=)?参考面积$•〃〃欧-:发动机工作时间为2s。)=5°,xr0=:。。X・Y平血弹目交会20O642024681•••••••■oooCP-O-O-O(E)M归匡婪200 400 600 800 1000