步进电机控制电路设计方案.doc

文档介绍：实验报告课程名称单片机原理与应用实验项目步进电机实验仪器Keil3系别专业班级/学号学生姓名实验日期成绩指导教师实验九电机控制系统一、。。。,产生脉冲信号,控制直流电动机的运行。,实现电机调速。,控制电机转速。三、。,应考虑驱动电路的最高开关频率。,脉冲信号频率最好一致。#include<>#defineuncharunsignedchar#defineunintunsignedintuncharcodetable[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};voiddelay(){uncharx,y;for(x=1000;x>0;x--)for(y=125;y>0;y--);}voidmain(){unchari; while(1){for(i=0;i<8;i++) { P0=table[i]; delay(); } }}小结:步进电机的静态指标(1)相数:电机内部的线圈组数;实验室中采用的是4相电机(2)拍数:完成一个磁场变化所需的脉冲数或导电状态;四相四拍:AB->BC->CD->DA->AB四相八拍:A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A