文档介绍：。消防炮的驱动,用以实现底座在-75°〜0。〜+75。范围内转动和消防炮在15°〜75。的范围内俯仰。其驱动系统的设计,底座的转动采用齿轮传动;轴齿轮由气动马达驱动,轴齿轮与大齿轮啮合,消防炮安装在大齿轮上,从而实现底座的转动。在底座和消防炮的摇杆之间安装气缸,由气缸的运动来实现消防炮的俯仰。由消防炮的结构可知,消防炮驱动系统的设计可从轴齿轮和大齿轮的选择、消防炮俯仰角度调整气缸的选择和相关标准件的选择等若干方面进行分析说明。其结构原理如图所示:图11 消防炮系统结构原理图1一轴承座;2—轴齿轮;3—深沟球轴承;4-联轴器;5-连接架;6-马达紧固架;7-气动马达;8-俯仰气缸;9一摇杆;10—消防炮;11—转台;12—=10rpni,初设齿轮传动比1=,因此轴齿轮转速ni=ri2x1=—1—82,回转运动的功率计算,有P=^~9550回转运动的转矩计算,有T=Ja常用旋转体的转动惯量,有/=业44式中,n旋转体的转速,a——其角加速度,K——常用系数,K=,D.——回转体的分度圆直径。对于大齿轮,旋转的重量/n=100Kg,De=675mm,代入式,()2 .J= L=,则其角加速度0) 10x2勿[八仁>,a=—= =~/ 1x60则有T===7」E()=°0075KW==='=—=——=,选用气动马达KPT40RM080,其空载转速为131rpm,额定转速为n=125「pm,马达功率Po=15OW,,,W满足要求。(1)估算轴的最小直径查文献4式(15—2),Vn(1)式中,A()=103—126,取A()=120o联轴器选用弹性联轴器,查文献5表2—2,其传动效率n1=,深沟球轴承传动效率q2=,因此齿轮轴的功率P=PoXnixn2===14mm,…-3〜睥d>120xJ =,V125(2)联轴器的选择查文献5表13—5,选用弹性套柱销联轴器14x32GB/T4323-2002oKC14x32其公称转矩[r]=16N〃"(3)联轴器的校核查文献4式(14—1)和(14—2),=KaT<[T]查文献4表14—1,Ka=()-3125T= = =='xl()-3=<[T]故联轴器满足要求。、选择齿轮的类型、精度等级、材料及齿数齿轮选用直齿圆柱齿轮,8级精度。小齿轮材料40Cr(调质),硬度280HBS;大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBSo初选小齿轮齿数Z1=18,大齿轮齿数Z2==225。2、按齿面接触强度设计查文献4设计公式(10—9a),/Ze(1)确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数虬=。2)()—3…T= = = 1253) 由文献4表10—7,选取齿宽系数如=\。4) 由文献4表10—6,查得材料的弹性影响系数Z£=;WP^o5) 由文献4表10-21C1,按齿而硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim=600MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限bg2=550MPq。f4IIIll| fflllllte6) 由文献4式(10—13)N}=60nJLb计算应力循环次数设定齿轮工作寿命为15年(设每年工作时间为300天),两班制N】=60x125x1x(2x8x300x15)= .__...7M= =~ ) 由文献4图10—19,取接触疲劳寿命系数爪的=°・90,K啊=。8) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=l,由文献4式(10—12),得[=Khn°甄=09x600=54QMPasK],=-畦 ==(2)计算1)试算小齿轮分度圆直径九,代入中的较小值du>