文档介绍：第卷第期煤矿机械..
年月.
基于/槽轮机构建模及运动仿真
张海元。王晓英。侯成波,陈纪刚
.徐州市九里区市容局,江苏徐州;.中国矿业大学理学院,江苏徐州;
.淮南矿业集团张集矿,安徽淮南;.淮南矿业集团朱集矿,安徽淮南
摘要:槽轮机构是将主动拨盘的连续转动转化为从动槽轮的间歇转动,以达到间歇进给、转
位和分度等工作要求。运用/软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配,并运用·
模块进行运动仿真分析,得出机构的角速度、角加速度随时间变化的曲线。
关键词:槽轮机构;间歇转动;运动仿真
中图分类号: 文献标志码: 文章编号:———

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引言槽轮机构具有结构简单,外形尺寸小,机械效率高,
槽轮机构广泛应用于机械传动装置中,其作用能准确控制转角,以及能较平稳地、间歇地进行转
是将主动拨盘的连续转动转化为从动轮槽轮的问位等优点,其缺点是动程不可调节,从动槽轮在打
歇运动,以达到间歇进给、转位和分度等工作要求。开和停止时有刚性冲击,所以适用于中速场合。
电馈电开关接到防爆变压器上测试,,,:—
明:该系统电流、电压测量精度高,线性度好,动作唐德茂,,
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可靠,参数整定灵活,人机显示界面友好。目前,该
彭延龄,祝从容..供电系统用矿用隔爆型移动变电站
馈电开关已经成功应用于实际系统中,实际运行效
.煤矿机电,:—
果良好。刘子胥,刘增玉,陈伟,—总线矿用真空
参考文献: ,:—
李鑫,郭风仪,王国强,
作者简介:曹艳一,吉林吉林人,讲师,主要研究方
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向为智能控制,传动控制技术等,电话:—,电子信
宋建成,梁翼龙,
箱:..
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收稿日期:——
李海明,李计明,
.. 基于/槽轮机构建模及运动仿真——张海元,等第卷第期
槽轮机构的工作原理
如图所示,槽轮机构由带有径向槽的槽轮,
带有圆销的拨盘和机架组成。当主动件拨盘做等
速转动时,拨盘上圆销带动槽轮旋转,当拨盘圆销
脱出径向槽时,则槽轮停止运动,完成一次运动周
期。为保证槽轮在停止运动时不产生附加运动,采
用在拨盘上增加一个凸台,并在槽轮上作一个凹圆
弧结构。在圆销未进入槽轮径向槽之前,槽轮上的
内凹圆弧在拨盘上的凸圆弧上滑过,这时槽轮不会
转动。当圆销开始进入槽轮径向槽时,槽轮的内凹图槽轮机构计算图
圆弧开始离开拨盘的外凸圆弧,槽轮开始运动。当式中——从动槽轮的槽数。
圆销脱出时,槽轮的内凹圆弧和拨盘上的外凸圆弧当主动拨盘以等角速度转动时,从动槽轮转动
相接触,此时槽轮保持静止。一次所需的时间
/
当主动槽轮对称拥有个拨销时,则主动槽轮转过
/角度便完成从动槽轮的一个运动周期,其所需
的时间
/
因此,有
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