文档介绍：目录
1 绪论 1
1
20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 1
20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 1
20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 2
国际上电牵引采煤机的技术发展状况 4
国内电牵引采煤机的发展状况 5
2总体方案的确定 6
-WD型采煤机简介 6
6
7
7
7
7
8
传动比的确定 8
传动比的分配 9
3 传动系统的设计 11
、功率、转矩的确定 11
齿轮设计及强度效核 13
轴的设计及强度效核 23
先确定Ⅲ轴 23
29
35
4 行星传动机构的设计过程 37
5 采煤机的使用与维护 57
57
大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 58
59
61
硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 65
总结 68
参考文献 69
致谢 70
1 绪论

20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段
20世纪70年代初期,煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干,研制出综采面配套的MD-150型双滚筒采煤机,另一方面改进普采配套的DY100型、DY150型单滚筒采煤机;70年代中后期,制造出MLS3-170型双滚筒采煤机。20世纪70年代我国采煤机的发展有以下特点:

例如,MLS3-170型双滚筒采煤机,装机功率170KW;KD-150型双滚筒采煤机,装机功率150KW;DY-100和DY-150型单滚筒采煤机,装机功率100KW和150KW。
,输出牵引力小
此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动,传递牵引力小,牵引力在200KN以下。

由于受液压元部件可靠性的限制,设计的牵引力功率较小,牵引速度一般不超过6m /min 。

由于双滚筒采煤机摇臂短,又都是有链牵引,很难割透两端头,且容易留下三角煤,故需要人工清理,单滚筒采煤机更是如此.

我国基础工业比较薄弱,元部件质量较差,反映在采煤机的寿命普遍较低,特别是液压元部件的损坏比较严重。
20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期
20世纪70年代后期,我国总共引进143套综采成套设备。世界主要采煤机生产国如英国、德国、法国、波兰、日本等都进入中国市场,其技术也展示在中国人的面前,为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条件,同时通过20世纪70年代自行研制采煤机的实践,获得了成功和失败的经验与教训,确立了我国采煤机的发展方向,即仿制和自行研制并举。
解决难采煤层的问题是20世纪80年代重大课题之一:具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制:大倾角综采成套设备的研制:“三硬”、“三软”:解决短工作面的开采问题,短煤臂采煤机的研制。
据初步统计,20世纪80年代自行开发和研制的采煤机品种有50余种,是我国采煤机收获的年代,基本满足我国各种煤层开采的需要,大量依靠进口的年代已一去不复返了。20世纪80年代采煤机的发展有如下特点:
,扩大使用范围
20世纪70年代开发的采煤机,一种类型只有一个品种,十分单一,覆盖面小,很难满足不同煤层开采需要。20世纪80年代起重视系列化采煤机的开发工作,一种功率的采煤机可以派生出多种机型,主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用,这样不仅扩大了工作面的适应范围,而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是20世纪80年代采煤机发展中非常突出的特点。
,促使采煤机工作可靠性的提高
总结20世纪70年代采煤机开发中的经验教训,元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率,所以功关内容为:主电机的攻关,以解决烧机的现象;齿轮攻关,从选择材质上,热处理工艺上着手,学习国内外先进技术成功经验,以德国齿轮为目标进行攻关,达到预期目的,解决了低速重载齿轮早失效的问题:液压系统和液压元部件的攻关,主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性,在20世纪80年代中期,把斜轴泵、斜轴