文档介绍：RaLC‐Brain教程2乐龙人工智能软件RaLC-Brain教程2-作业员分拣货物模型在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。,作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘,然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需要进行分拣作业后,作业员把货物放到传送带,通过传送带送到1层,然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上(货物出库)。启动RaLC-,点击新建按钮,使新画面表示出来。●模型货物入库部分货物装托盘后通过电梯搬送到2层,存放到相应的货库里。〈入库流程全图〉点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的[入库货品生成器(卡车入库)],使入库物品生成器表示出来。打开入库货品生成器的属性窗口,在概要属性里把名称改成〈Berth01〉,单击[OK]按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。点击设备栏的[直线传送带],使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜单中的[逆时针旋转90度旋转],将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器会有红线表示出来,用此红线连接上直线传送带。和下一个设备连接从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区],使暂存区表示出来。点击[顺时针90度旋转],使暂存区的白线面向传送带。打开暂存区的属性窗口,在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。设定在暂存区上只放一个托盘。在属性窗口中的[要素/控制]项目的最大货物数(预约上限)里输入〈1〉,取出方向设定为〈背面〉,点击[OK]按钮。设置把托盘搬送到2层的电梯。从菜单栏的设备菜单选择[升降机Type1],使升降机Type1表示出来。打开升降机Type1的属性窗口,把尺寸项目的堆垛机的高度改成〈4500〉,单击[OK]按钮。从弹出菜单中选择[添加输入部件],使输入部件表示出来。打开输入部件的属性窗口,在[概要]中把名称改成[升降机入口],设备坐标的Z坐标改成〈0〉,点击[OK]按钮。在升降机Type1的弹出菜单中选择[添加输出部件],使输出部件表示出来。打开输出部件的属性窗口,在[概要]里把名称改成[升降机出口],设备坐标的Z坐标改成〈4000〉,点击[OK]。输出部件的弹出菜单中选择[180度旋转],点击[可移动子类设备]用鼠标使输出部件移动到输入部件的上侧。设备栏里点击[托盘供给器]按钮,使托盘供给器表示出来。把托盘供给器移动到暂存区的附近。