文档介绍：毕业设计(论文)
汽车入库门控装置
目录
摘要…………………………………………………………………………………………………3
英文摘要……………………………………………………………………………………………3
第1章引言…………………………………………………………………………..…………4
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第2章汽车入库门控装置的设计方案…………………………………………………..5
总体设计方案选择……………………………………………………………………..5
各模块方案的选择与论证……………………………………………………………6
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第3章相关硬件资料介绍………………………………………………………………….9
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第四章汽车入库门控装置的硬件设计…………………………………………………..13
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主要单元电路的设计………………………………………………………………..14
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第五章汽车入库门控装置的软件设计…………………………………………………..21
单片机的选择………………………………………………………………………….21
软件设计流程框图………………………………………………………………….21
第六章系统调试与分析…………………………………………………………………...22
使用的仪器仪表………………………………………………………………….22
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系统总体调试及分析………………………………………………………….22
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第七章总结……………………………………………………………………………………24
参考文献………………………………………………………………………………………...24
汽车入库门控装置
摘要:设计利用AT89C51控制为核心、利用红外传感器寻库,光线为引导。其功能有自动寻找车库,避障,在汽车到达车库门前时,自动打开车库门,报警等功能。汽车主要由两个直流电机控制左右车轮,用PWM波分别控制电机转动速度,实现左转、右转和前进。用各种传感器采集信号,经单片机处理后,完成各种功能。其中利用光敏三极管对光源进行检测,引导汽车到达车库门口;通过检测障碍,发射开门信号,启动电机开启车库门,汽车停止运动,等待车库门完全开启,再利用接近开关判断汽车是否到达库。报警电路用蜂鸣器报警