文档介绍：装配流水线的模拟控制一、实验目的1、用PLC构成装配流水线的控制系统。2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。二、实验内容 实验箱上框中的A~H表示动作输出(用LED发光二极管模拟),下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点。传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于传送工件。三、I/O分配表输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮(SB1)(SB2)(SB3)、实验控制要求1、启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。2、启动后,再按“移位”后,按以下规律显示:D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G分别用来传送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是仓库。3、时间间隔为1S。五、实验步骤方法一:1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。②输出端1L、2L、插孔。③插孔。④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2、程序中用到的主要指令定时器TON,移位寄存器SHRB。3、输入程序代码并对其解释说明(梯形图)注:说明中【】内数字代表网络号,如【1】代表网络1。说明:按下启动按钮SB1→【1】得电闭合→【2】置位→【3】得电并保持。此时,按下移位按钮SB3,【3】得电闭合→【3】置位。复位说明:按下复位按钮SB2,【2】→【2】复位,即保持为失电。说明:移位按钮SB3按下后,【4】得电闭合→【4】置位→【4】得电并保持→启动定时器T37【5】,开始定时,1秒时T37【6】闭合→【6】得电→【5】失电,定时器T37【5】复位→【6】失电→【5】得电,再次启动定时器T37【5】,1秒时T37【6】闭合→【6】得电→【5】失电……一直循环,也就是【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器,每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲,即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期→【6】每1秒闭合1个扫描周期。说明:【6】每1秒闭合1个扫描周期→【7】也每1秒闭合1个扫描周期→移位寄存器SHRB【7】每1秒移位一次(【7】,即1,【7】表示移位寄存器的最低位,21表示移位寄存器的长度为21,且为左移)→首次执行SHRB【7】【7】中,并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位()中。复位说明:【2】复位→【7】为0,使得所以的位全部为0,即全为失电状态,因而流水线不会工作。说明:①【7】的值为1→【8】得电→【8】复位→【7】也复位;【9】得电→【9】得电闭合,D灯亮。②【9】的值为1→【9】得电闭合,D灯亮。③【9】的值为1→【9】得电闭合,D灯亮。④【9】的值为1→【9】得电闭合,D灯亮。说明:①【10】的值为1→【10】得电闭合,E灯亮。②【10】的值为1→【10】得电闭合,E灯亮。③【10】的值为1→【10】得电闭合,E灯亮④【10】的值为1→【10】得电闭合,E灯亮。说明:①【11】的值为1→【11】得电闭合,F灯亮。②【11】的值为1→【11】得电闭合,F灯亮。③【11】的值为1→【11】得电闭合,F灯亮。④【11】的值为1→【11】得电闭合,F灯亮。说明:①【12】的值为1→【12】得电闭合,G灯亮。②【12】的值为1→【12】得电闭合,G灯亮。③第十四次执行移位寄存器指令使M