文档介绍：机械设计基础一、概述平面连杆机构定义:由若干构件通过低副(较链或滑道)连接而成的平面机构。因构件形状多呈杆状,所以称连杆机构。低副是面接触,耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平而,制造简便,易于获得较高的制造精度。因此,平面连杆机构在各种机械和仪器屮获得广泛应用。连杆机构的缺点是:低副屮存在间隙,数Fl较多的低副会引起运动累积误差;而且它的设计比较复杂,不易精确地实现复杂地运动规律。平面连杆机构的特点:(1)能够进行多种运动形式的转换;(2)构件之间连接处是面接触,单位面积上的压力较小,磨损较慢,可以承受较大载荷;(3)两构件接触表面是圆柱面或平面,制造容易;(4)连接处的间隙造成的积累误差较大;(5)连杆机构运动时产生惯性力,不适用于高速场合。平面连杆机构的应用:各种机器和仪器屮,例如金属加工机床、起重运输机械、采矿机械、农业机械、交通运输机械和仪表等。U!杆机构的基本型式及演化平面四杆机构的基本型式是较链四杆机构。其它型式的四杆机构都可看成是在它的基础上通过演化而成的。由四个构件用较链连接血成的机构称为较链四杆机构。如图所示,机构屮固定不动的构件AD称为机架,与机架相连的构件AB和CD称为连架杆。如果连架杆能绕轴线作360。的冋转运动,称为曲柄;若只能在某一角度(小于360°)内摆动,称为摇杆。与机架不相连接的构件BC称为连杆。较链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式。1、曲柄摇杆机构定义:在较链四杆机构屮,若两连架杆Z—为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构。应用:在曲柄摇杆机构屮,当曲柄为主动件吋,可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续冋转运动,如缝纫机踏板机构。雷达天线俯仰角调整机构缝纫机踏板机构2、双曲柄机构定义:较链四杆机构屮,若两连架杆均为曲柄时,此机构称为双曲柄机构。在双曲机构屮,如果两曲柄的长度不相等,主动曲柄等速冋转一周,从动曲柄变速回转一周,如惯性筛。如果两曲柄的长度相等,且连杆与机架的长度也相等,称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持札I等,在机器屮应用也很广泛,如机车车轮联动机构。惯性筛机车车轮联动机构3、双摇杆机构定义:较链四杆机构屮,若两连架杆均为摇杆时,此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构屮,两摇杆可分别为主动件,当主动摇杆摆动时,通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机屮的双摇杆机构,当CD摇杆摆动吋,连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。B‘码头起重机三、平面四杆机构的演化1、曲柄滑块机构如图所示,由曲柄AB、连杆I3C、滑块C及机架组成的平面连杆机构,称为曲柄滑块机构。a在曲柄滑块机构小,若曲柄为主动件,半曲柄连续冋转吋,通过连杆带动滑块作往复直线运动;反之,若滑块为主动件,当滑块作往复直线运动时,通过连杆带动曲柄作连续回转运动。2、导杆机构导杆机构由曲柄、滑块、导杆和机架组成。(1)摆动导杆机构如图所示,若U>L.,则该机构称为摆动导杆机构,它由曲柄、滑块、摆动导