文档介绍：广东石油化工学院电气控制与PLC实训报告姓名:王海波专业:电气工程及其自动化班级:电气08-1班学号:指导教师:吕玉莲计算机与电子信息学院电工电子实验室实验日期:2011年8月29日——9月2日实验一工作台自动循环控制一、。二、-20P-、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关(由磁感应器充当),SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。L1、L2是两个到位指示灯。左行(K1)和右行(K2)是PLC给电机的两个控制信号。2. 控制要求:(1) 首先按下启动/停止按钮,再按下左行(或右行)按钮,继电器J1(J2)吸合,电机正转(反转),工作台向左(右)运行;当到达左端(右端)限位开关位置时,工作台自动停止,同时左端(右端)指示灯亮,然后,继电器J1(J2)断开,继电器J2(J1)吸合,电机反转(正转),工作台向右(左)运行。如此循环(2) 再次按下启动/停止按钮,电机停转。3. 实验步骤:(1) 打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。(2) 根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。(3) 按接线图连线,实验台与ZYPLC04连接,检查连线是否正确。(4) 按下左行或右行按钮,观察运行结果。四、设计程序清单1. I/O地址分配清单:输入地址:左行K1 X5右行K2 X6启动/停止K0 X7SIN1(左限位) X1SIN2(右限位) X2SIN3(左保护) X3SIN4(右保护) X4输出地址:(主板继电器J1)Y0(主板继电器J2)Y1L1 Y3L2 Y42. 程序梯形图(2)指令表(3)接线图说明:图中J1、J2为实验台主板上的继电器J1、J2接线明细表:SIN1~SIN4——X1~X4左行K1——X5右行K2——X6启动K0——X7J1、J2——Y0、Y1Y3——L1Y4——L2M0先接继电器J1的9脚,再接继电器J2的9脚M1先接继电器J1的12脚,再接继电器J2的12脚继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+继电器J1线圈的13脚接主机Y1口继电器J2线圈的13脚接主机Y2口模块+24V接电源部分+24V,五、思考题使用本装置完成如下实验:PLC的自动台车控制某自动车在启动前位于导轨的中部,,试编制程序实现之。按下启动按钮RUN/STOP,台车电机M正转,台车前进,到磁感应器SQ1后,台车电机M反转,台车后退。台车后退碰到磁感应器SQ2后,台车电机M停转,台车停车,停5s,第二次前进,碰到磁感应开关SQ3,再次后退。当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止。五、实验心得:通过这次工作台自动循环控制的实验,我掌握PLC控制的基本原理和工作台循环控制的基本原理及程序设计。第一次接触PLC的实体,觉得跟想象中的有很大的区别。实验二物料传送装车控制一、、-20P-、实验原理与实验步骤1. 本模块中K1为料斗满信号,K2为运料车到位信号,M1、M2、M3分别为三级传送带电机,L1、L0为“允许装料”和“正在装料”指示。2. 控制要求:按下启动按钮,绿灯L1亮,表示允许汽车开进装料,料斗V1,电机M1、M2、M3皆为OFF,当汽车到来时(用“汽车到”纽子开关K2接通表示),L0亮,L1灭,M3运行,电机M2在M3通5s后运行,M1在M2通5s后运行,V1在M1通2s后打开出料口,当料满后(用定时10s表示),料斗V1关闭,电机M1关断,M2在M1停5s后停止,M3在M2停5s后停止,然后汽车开走(用“汽车到”纽子开关K2断开表示),L1亮,L0灭,表示下辆汽车可以装料。其中,K1(料斗满)接通时,料斗进料阀门V0关闭(LED灭)。实验步骤:(1) 打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。(2) 根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。(3) 按接线图连线,实验台与ZYPLC05连接,检查连线是否正确。(4) 按下启动按钮,观察运行结果。四、设计程序清单1. I/O地址分配清单:输入地址:启动/停止K0X0K1X1K2X2输出地址:L0 Y0L1 Y4M1 Y1M2 Y2M3 Y3V0Y6V1 Y52. 程序梯形图(2)指令表