文档介绍：第 1页摘要提出并实现一套通过单片机控制步进电机的自动售货系统。其主要目的是为当前的自动售货机系统提出一种可行的改进方案,扩展其功能,系统主要是由三部分组成:步进电机、 51 单片机、以及中间的接口电路,可以使自动售货机的功能更加完善,更加有利于自动售货机的多样化发展。关键词:驱动电路,单片机,步进电机, 第 2页目录引言........................................................................................................................................................................... 1 第 1章自动售货机发展现状........................................................................................................................... 2 第2章自动售货机的构成及工作要求........................................................................................................ 3 自动售货机的结构及组成......................................................................................................................... 3 自动售货机的工作要求............................................................................................................................. 4 第3章自动售货机的单片机控制及系统硬件设计................................................................................. 6 复位电路..................................................................................................................................................... 7 74LS373 ....................................................................................................................................................... 7 单片机引脚介绍......................................................................................................................................... 8 驱动电路................................................................................................................................................... 10 第 4章执行装置的选择及其原理............................................................................................................... 13 电机的选择............................................................................................................................................... 13 步进电机的工作原理.................................................................................