文档介绍：目录目录 1摘要 3Abstract 4第一章绪论 12第二章机械总体设计 15(一)腕部设计的基本要求 15(二)倾倒运动驱动力的计算 16倾倒液压缸工作压力和结构的确定: 17(一)臂部设计的基本要求 18(二)臂部运动速度要高,惯性要小 18(三)手臂动作应灵活 19(四)位置赖度更高 20(五)升降运动驱动力的计算 20(六)机身回转机构的设计计算 21(1)回转缸驱动力矩的计算 : : : 、特点: : 31第三章液压系统设计 、确定液压执行元件 、速度及其变化规律 35结论 39致谢 40参考文献 41摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。630吨压铸机自动浇铸机械手,主要由手臂、回转支架、倾倒机构、浇包(即勺式手部)、倾倒油缸、回转油缸、底座及升降油缸等组成。手臂为一平行四边形机构,它具有俯仰和回转运动。手臂俯仰运动是通过铰链支承的升降油缸来达到,使得平行四边形机构的连杆(它带动浇包)作平面平行运动,即浇包有升降和横移运动。手臂的回转运动是由回转油缸来实现的。手臂上安装有弹簧,通过绳索和滑轮与倾倒机构连接,用来使倾倒机构复位,同时也起缓冲作用。630吨压铸机浇铸机械手备有4、6、8公斤三种容量的浇包,它们的结构相同,只是尺寸有异。该浇包的特点是底部进料,并有隔板以挡住氧化皮,其容积是定量的。关键词:机械手、浇铸、压铸。AbstractManipulatorarmtomimicthestaffandsomemotorfunction,tocrawlatafixedprocedure,,metallurgy,electronics,,mainlybythearm,rotatingframe,thedumpingofbodies,pouringpackage(thatis,spoon-hand),thedumpingofthefueltank,thefueltankofRotary,,,makingtheparallelogramlinkage(whichledpouredpacket),aparallelcampaignplane,