一种基于模糊聚类的数据关联新算法.pdf

文档介绍：中国科技论文在线种基于模糊聚类的数据关联新算法#李良群,易正龙*(深圳大学ATR国防科技重点实验室,广东深圳518060)5摘要:针对杂波环境下多目标跟踪中的数据关联滤波问题,提出了一种新的直觉模糊联合概率数据关联滤波方法。与传统的联合概率数据关联滤波器(JPDAF)不同,提出方法能够从目标观测的不确定信息中提取对目标的隶属信息,以此构建新的直觉模糊隶属度代替JPDAF中的关联概率,达到对关联概率的简化快速计算。为了计算直觉模糊隶属度,在模糊c均值10聚类的基础上,引入直觉模糊点算子,提出了一种新的直觉模糊聚类方法,同时针对多目标跟踪的特点,给出了直觉模糊指数的计算方法和一种目标观测的关联不确定性处理方法。仿真数据和实测数据的实验结果表明,提出方法能够有效对杂波环境的多目标进行关联跟踪,且性能要好于传统的JPDAF和Fitzgerald’s方法。关键词:直觉模糊集;联合概率数据关联滤波器;直觉模糊点算子;模糊聚类15中图分类号:TN953ANovelDataAssociationAlgorithmBasedontheFuzzyClusteringLILiangqun,YIZhenglong20(ATRKeyLaboratory,ShenzhenUniversity,ShenZhen518060,)Abstract:Tothedataassociationproblemofmulti-targettrackinginclutteredenvironment,,,anewintuitionisticfuzzyclusteringmethodisproposedbasedontheintuitionisticfuzzypointoperator,,inordertodealwiththeuncertaintyofthemeasurements,,inordertoadaptthemulti-targettrackingenvironment,,theexperimentresultsbasedonthesimulationdataandreal-datashowtheproposedalgorithmshaveadvanta