文档介绍：《控制工程基础》期末复****题一、选择题1、采用负反馈形式连接后,则()A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。3s2s3、系统特征方程为D()2360,则系统()ssA、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定;D、右半平面闭环极点数Z2。4、系统在2r(t)t作用下的稳态误差ess,说明()A、型别v2;B、系统不稳定;C、输入幅值过大;D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()A、主反馈口符号为“-”;B、除K外的其他参数变化时;rC、非单位反馈系统;D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)1。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp7、已知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是()。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定18、若某最小相位系统的相角裕度0,则下列说法正确的是()。A、不稳定;B、只有当幅值裕度1k时才稳定;gC、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为10s1100s1,则该校正装置属于()。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中,能在c1处提供最大相位超前角的是:A、10s1s1B、、、、关于传递函数,错误的说法是()A传递函数只适用于线性定常系统;B传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是为复变量s的真分式;D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢14、已知系统的开环传递函数为50(2s1)(s5),则该系统的开环增益为()。A、50B、25C、10D、515、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为016、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp17、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是()A、K(2s)s(s1)B、K(s1)s(s5)C、K2s(s-s1)D、K(1s)s(2s)18、若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是()。2A、可改善系统的快速性及平稳性;B、会增加系统的信噪比;C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;D、可增加系统的稳定裕度。19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性20、下列系统中属于不稳定的系统是()。A、闭环极点为s1,21j2的系统B