文档介绍：毕业设计(论文)论文题目基于PLC机械手设计机械设计制造及其自动化指导教师2014年3月10日摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程來完成各种预期的作业,在构造和性能丄兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境屮完成作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器,他有多个自由度,可以搬运物体以完成在不同环境屮的工作。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的屮小批量生产屮获得广泛的引用。关键字工业机械手,电磁阀,可编程控制器(PLC)AbstractIndustrialmanipulatorisakindofhigh-techautomatedproductionequipment,,andithastherespectiveadvantageofbothmanandmachineonthestructureandperformance,particularlyintheperson,,,thestructureofmanipulatorisrelativelysimple,,Industrialmanipulatorisproducedwiththeprocesscontroltoindependentlyachieverepetitiveoperation,whichiscalledz,universa!manipulatorforprogramcontrolz/inwidescopeofappiication,,,Solenoidvalve,ontroller(PLC)摘要 1Abstract 2第一章机械手简介 51・1机械手的发展史 9第二章机械手整体设计方案 10第三章机械手控制系统设计 PLC 的结构 PLC 的特点 PLC的主要功能 PLC 选型 21第四章结论 22参考文献 23用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓