KUKA机器人培训资料.ppt

文档介绍：KUKA机器人基础KUKAproductsKUKAproductsDateFAW--:DateFAW--:驱动模块:DateFAW-VWKUKARoboterS1接口功能SAE承载业务管理功能,例如建立和释放UE在LTE_ACTIVE状态下的移动性功能,例如Intra-LTE切换和Inter-3GPP-RAT切换。S1寻呼功能NAS信令传输功能S1接口管理功能,例如错误指示等网络共享功能漫游和区域限制支持功能NAS节点选择功能初始上下文建立功能LTE系统DateFAW-VWKUKARoboterS1接口的信令过程S1接口的信令过程有:SAE承载信令过程,包括SAE承载建立和释放过程。切换信令过程寻呼过程NAS传输过程,包括上行方向的初始UE和下行链路的直传错误指示过程初始上下文建立过程LTE系统DateFAW--VGA卡(显示卡):MFC卡(多功能卡):DSE卡(数字式伺服电子电路):DSEMFCVGADateFAW-(RDW):KUKA控制屏(KCP):它是人机对话的接口,作为输入接口的键盘,空间鼠标器,和以太网接口等。DateFAW-:概念:应用,驱动方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)DateFAW-VWKUKARoboter