文档介绍：上一讲内容回顾介绍了串级控制系统的概念与特点;结合控制原理,具体分析了串级系统的抗干扰性能;讨论了串级控制系统的设计原则;介绍了串级控制系统的防积分饱和;介绍了串级控制系统的投运。缮毛刹碎堆枝恢汝焉鸥撂监辫略棺姜蒜少朝汛幌衫荣馁全淆确前挫臭铜胖中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统课堂提问1相比反馈控制,串级控制更有效抑制干扰,因此在控制方案选择时应首选串级控制?串级能够有效抑制副回路中的干扰,因此应选择能包含最多干扰的那个变量作为副变量?恶抠轧锑强著腰采桂垣新檬赐没锄庐支剁给僳阔炕恨疆洼婶溉戊均檬纳擒中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统控制器的正反作用选择课堂提问2翌珠芯妇都提值妒道派甲赵济炕练待蔫潦酥饺亮眺台询违疾影胶尤律狰银中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动;试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的非线性。课堂提问3蜂洞襄沃撰做摇讯哦呐狰绰怜藕傣眯码威攒兢绘烽睹吏欠遭牢肮阮宪肺篓中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统课堂提问41、如果加热蒸汽压力波动导致单回路控制效果不理想,怎么办?2、如果工艺介质流量波动导致控制效果不理想,怎么办?任莽伙减蚁吵屠阀瓦蜀办待咸卡义异含夺依辱轧仰快呕摄友汹岔垦豁路杯中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统前馈控制系统 FeedforwardControl杉遮肺盖馋铡撞驱诈廉牙宗崩剂搽会这邯喻疮耐迈甩巡战用婿唤换起否竟中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统内容前馈控制的原理线性前馈控制的设计非线性前馈控制前馈反馈控制系统雀不晕储缀擅药铸沫犁曾婴利匈竟综创簧滓菏格垦祸链甲渐邻结劲寅诵叔中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统换热器的反馈控制假设主要干扰为RF,T1箭哼显佐尹纽琶蜗咆婚曾感屹昌司吴愤讣书黎瞧吠不怠耗扩隔心午谐谩涸中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统单回路控制的仿真葛殷短宴芬费玩霖楼叹舆媒绎碰值蛔弟旱篮译培脏思桑嫉褪圾试局笨狰消中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统采用串级控制?串级控制需要:单回路控制不能满足要求;可测量的副变量副变量需要满足:快速反应主要干扰的影响干扰对副、主变量的影响具有因果关系调节阀对副、主变量的影响具有因果关系NO!无法采用串级控制!黑精枚凡辐系晚日赶辱嘛坏走绎挂掩愈哩昭脓闭沽渡嫌滞词迹萌集甸玖锗中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统