文档介绍：毕业设计(论文)
题目:
系部:
机电工程系
专业:
数控设备应用与维护
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摘要
【摘要】:本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计,该自动换刀装置由刀库和换刀机械手组成,刀库采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上,刀库容量为六把,采用顺序选刀方式,机械手选用回转式双臂机械手。
【关键词】:数控铣床;自动换刀装置;刀库;换刀机械手
Abstract
[Abstract] :This paper introduces the design of automatic tool changer of XKA5032A/C numerical control vertical-knee milling machines. The automatic tool changer posed of tool storage and a tool changing-manipulator. The tool storage which adopts bat batch shape structure is mounted on the vertical post of XKA5032A/C numerical control vertical-knee milling machines. The capacity of the tool storage is six and the method of Choose knife is Alignment. The tool changing-manipulator adopts the two arms manipulator of turn-over type.
[Key word] :numerical control milling machines;Automatic tool changer;Tool storage;tool changing-manipulator
目录
第1章绪论 1
数控铣床的分类 1
数控立式铣床 1
卧式数控铣床 1
立、卧式两用数控铣床 1
数控铣床的结构特征 1
数控铣床的主轴特征 1
控制机床运动的坐标特征 2
数控铣床的主要功能及加工对象 2
数控铣床的功能 2
自动换刀装置(ATC)及其形式 2
自动换刀装置应当满足的基本要求 3
第2章总体方案的确定 4
XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数 4
初定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计参数 5
确定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的形式 5
第3章刀库的设计 7
确定刀库容量 7
确定刀库形式 7
刀库结构设计 7
初估刀库驱动转矩及选定电机 8
刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计 9
刀库驱动转矩的校核 12
确定刀具的选择方式 12
第4章刀具交换装置的设计 13
换刀机械手抓刀部分结构 13
机械手传动结构 13
自动换刀过程的动作顺序 14
自动换刀装置的相关技术要求 15
主轴准停装置 15
换刀机械手的安装与调试 15
第5章自动换刀装置的控制原理 16
刀库的控制 16
机械手的控制 16
第6章典型零件的设计 17
联轴器 17
联轴器的选用 17
联轴器的校核 17
托架的设计 17
设计总结 18
参考文献 19
第1章绪论
数控铣床的分类
数控立式铣床
数控立式铣床是数控铣床中数量最多的一种,应用范围也最为广泛。小型数控铣床一般都采用工作台移动、升降、及主轴不动方式,与普通立式升降台铣床相似;中型数控立式铣床一般采用纵向和横向工作台移动方式,且主轴沿垂直溜板上下运动;大型数控立式铣床,因要考虑到扩大行程,缩小占地面积及刚性等技术问题,往往采用龙门架移动式,其主轴可以在龙门架的横向与垂直溜板上运动,而龙门架则沿床身作纵向运动。
从机床数控系统控制的坐标数量来看,目前3坐标数控立式铣床仍占大多数。一般可进行3坐标联动加工,但也有部分机床只能进行3坐标中的任意二个坐标联动加工。此外,还有机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中其中一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立式铣床。一般来