机器人技术概述课件.ppt

文档介绍：第一讲机器人技术概述主讲周兰一、:机器人一词首先由捷克剧作家、小说家卡列尔·卡佩克使用并推荐给全世界。然后由另一位作家在他的小说中给机器人下了“机器人学三定律”:机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸;机器人应执行人们所下达的指令,除非这些指令与第一定律相矛盾;机器人应能保护自己的生存,只要这种防护行为不与第一或第二定律相矛盾。:1958年,美国推出了世界上第一台工业机器人实验样机。1967年,日本引进了美国的工业机器人技术,经过消化、仿制、改进、创新,到1980年,机器人技术在日本取得了极大的成功与普及。80年代以来均保持在25%~30%年增长率,所生产的机器人主要用于改善恶劣的工作条件。我国机器人技术起步较晚,1987年,北京首届国际机器人展览会上,我国展出了10余台自行研制或仿制的工业机器人。经过“七五”、“八五”攻关,我。二、(1):美国机器协会(RIA):机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机。(2):日本工业机器人协会:工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。(3):国际标准化组织(ISO):机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行各种任务。(4):中国:机器人是一种拟人功能的机械电子装置。:假肢:由于假肢没有自己的头脑,而是由人的大脑来控制,因而不能算作机器人。遥控装置:这种装置可转动或移动离操作人员很远的材料或工具,但整个动作是由人来控制的。