文档介绍：答辩委员会主席——————三堑述纫选猨坠盔邑圣!!!R重庆邮电大学硕士学位论文鱼焦垡皇通焦鱼焦阖╃兰鶴垒旦呈鶴量旦周英文题目./硕士研究生指导教师学科专业论文提交日期论文答辩日期论文评阅人年月日
靴做储躲何等使导师躲学位论文作者虢何诤佚签字吼叫口年峦嗜闺≯驯晁暝多日独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:二。年多月日人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得重废由缣没蚱渌逃本学位论文作者完全了解一重麽邮电盔堂阅和借阅。。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ签字日期:文。
摘要系统模型和滤波器设计是定位跟踪的关键技术。随着人们对定位跟踪系统模型研究的不断深入,各种面向复杂应用背景的系统模型随之大量涌现,各种各样的数字滤波算法应运而生。其中混合线性/非线性系统模型逐渐成为定位跟踪的常用模型。传统用于此类模型的扩展卡尔曼滤波器土W勇瞬ㄆ诼瞬ㄐ阅上都不可避免地存在严重缺陷,为了使无线定位跟踪技术达到高精度、无缝性以及高实时性的要求,需要设计出一种普遍适用的组合滤波算法。该算法融合了和募际跤诺悖诖砘旌舷咝裕窍咝阅P臀侍馍希苁孤瞬ňǘ群图扑闶间获得较好的平衡。并且针对在信号临界区域使用单一观测信号导致定位精度衰减问题,把该算法用于多信号融合的目标跟踪当中,实现无线定位真正意义上的无缝覆盖。针对上述问题,论文首先分析了隤诘ザ来砘旌舷咝裕窍咝晕侍上的原理、各自特点与优势;然后讨论了组合滤波在不同种类的混合线性/非线性模型中的实现原理并成功把组合滤波应用于机动目标跟踪的线性/非线性模型当中;接着利用检测概率模型把算法改进为一种疶娜诤隙ㄎ凰惴ǎ最后针对受无线蜂窝网信号⑽尴呔钟蛲藕臀佬嵌ㄎ恍藕覆盖的信号临界区域,将检测概率模型推广到多维信号情况,把~,娜合算法改进为多信号融合算法,并与组合滤波算法相结合给出一种用于复杂定位环境的基于组合滤波的多信号融合跟踪算法。通过使用不同粒子数组对组合滤波算法进行仿真分析,把组合滤波与、比较发现,组合滤波在保证一定精度的前提下大大缩短了滤波的计算时间,即在跟踪精度和滤波时间上取得了较好的平衡;另外,仿真数据表明基于的疶诤纤惴ㄔ谛藕帕俳缜虻亩ㄎ痪ǘ认啾仁褂玫ヒ籘或者观测方式的定位精度有了明显提高;最后,通过误差分析和时间计算,证明基于组合滤波模型的数据融合算法在多信号覆盖的信号临界区域的跟踪精度和滤波时间均优于和关键词:卡尔曼滤波,粒子,边缘化粒子,数据融合,目标跟踪重庆邮电大学硕士论文摘要
甀瑆,.猻甅,甅琖甀琈,重庆邮电大学硕士论文./猯甋、加,.瑃琧/瓼,瓼,.,甎篕琣.
录目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯选题背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要工作内容及章节布局⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章卡尔曼滤波与粒子滤波的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ǘ瞬ɑ驹怼.┱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.驹怼伪码图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.诖矸窍咝阅P臀侍馍系挠攀朴氩蛔恪本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章组合滤波的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.组合滤波的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯Ⅱ.
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