文档介绍：五轴砂带机抛磨水龙头手柄复杂曲面研究(可编辑)五轴砂带机抛磨水龙头手柄复杂曲面研究硕士学位论文五轴砂带机抛磨水龙头手柄复杂曲面的研究RESEARCHON5-PLEXSURFACE苏建波哈尔滨工业大学2012年7月国内图书分类号:TP271学校代码:10213国际图书分类号:621密级:公开工程硕士学位论文五轴砂带机抛磨水龙头手柄复杂曲面的研究硕士研究生:苏建波导师:张飞虎教授申请学位:工程硕士学科:机械工程所在单位:机电工程学院答辩日期:2012年7月授予学位单位:哈尔滨工业大学ClassifiedIndex::621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHON5-PLEXSURFACESuJianboCandidate::MasterofMechanicalEngineeringAcademicDegreeAppliedfor:MechanicalEngineeringSpeciality:SchoolofMechatronicsEngineeringAffiliation:July,2012DateofDefence:HarbinInstituteofTechnologyDegree-Conferring-Institution:哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要生产中叶片、汽车轮毂、水龙头等异型工件昀后的抛磨工序长期以来都是以人工打磨、抛光为主,然而,该抛磨工序的生产环境恶劣,严重影响工人的健康。为解决该问题,近年来国内外逐渐出现了抛光打磨机器人、抛光打磨数控机床来代替人工。但目前来看,抛磨机器人和抛磨数控机床的研制还处于初级阶段,已经出现的该类自动化设备也只能抛磨一些简单表面的工件,这些工件表面的特点是多为平面、回转面、曲率与斜率变化小的曲面、多为外凸型等等。本课题在五轴工作台与砂带机结合的数控设备上以水龙头手柄为抛磨样件对砂带自由磨削外凸型复杂曲面进行研究。由于目前尚未见到在数控机床与砂带机相结合的设备上用砂带自由磨削方式磨削复杂曲面的相关报道和资料,因此本文首先对砂带自由磨削复杂曲面的特性做初步研究,进而针对机床运动进行***轨迹规划,刀轨运动的实现依赖于五轴数控机床各轴的运动,所以分析了五轴数控铣的特点并结合前面做的初步研究工作对五轴砂带机抛磨复杂曲面进行研究。本课题基于UG对机床和工件建模,规划手柄上、下表面的加工刀轨,并生成刀轨源文件和NC程序。后处理中采用Fanuc_6M数控系统后处理还得到了NURBS样条的CLSF文件和NC程序,由于目前大多数数控系统尚不支持NURBS样条的G代码(),所以大都采用G01来插补,,使得加工中的NURBS样条走刀更加顺滑,而且程序更短。在到机床上加工之前先基于VERICUT软件对后处理得到的NC程序进行五轴砂带机数控加工机床运动仿真,来检验所编制NC程序的正确性。实际的实验过程中也验证了程序的正确性,没有发生碰撞干涉等。从实验加工后的手柄表面抛磨效果来看,实际效果比人工抛磨要均匀,对该手柄的上、下表面的抛磨可以采用该设备代替人工。对于内凹明显部位则仍需要辅助以人工。本课题使用的试件水龙头手柄如上面介绍的,也属于表面相对简单的异形件。从本课题研究过程来看,如果要抛磨曲率变化大的复杂曲面,其数控编程工作量也将更大,编程过程也将更繁琐,对编程人员的技术水平要求也会更高。关键词:复杂曲面,砂带抛磨,五轴砂带机,UG,VERICUT-I-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractIntheprocessing,thelatepolishingofProfiledwork-piecesuchasBlades,,thisprocessalwaysbefinishedinharshenvironments,inordertosolvesuchaproblem,,revolvingsurface,surfaceswithslowlyChangedcurvatureandslopeandmainlyconvextypework-,thisarticlefir