文档介绍：基本方法—•机构的动态静力分析:由达朗贝尔原理,将构件运动时产生的惯性力作为已知外力加在相应的构件上,将动态受力系统转化为瞬时静力平衡系统,用静力学的方法对机构进行受力分析。这种受力分析称为机构的动态静力分析。不考虑构件惯性力、惯性力矩对机构受力的影响,这种受力分析称为机构的静力分析。为什么要作机构的动态静力分析:中、高速运动的机械其构件在运动时产生的惯性力往往很大,在对机构进行受力分析时,如果机构中的惯性力达到或超过驱动力或生产阻力的00就必须在分析中计入惯性力。机构的动态静力分析的内容:1) 确定运动副中的约束反力;2) 确定在按给定的运动规律条件下需加在原动件上的平衡力矩),以选择维持机器正常运转所需原动机的型号、功率。构件惯性力的确定s—构件质心,如一质心加速度£<・一构件角加速度F衣一构件惯性力Fsi=-miasi,加厂构件质量胚,一构件惯性力矩Msi=-人点,Jsi-构件绕质心转动惯量将惯性力、惯性力矩加于机构构件,用静力分析方法求出各运动副反力和平衡力(力矩)。二、杆组的静定条件理论力学中,对所取每个隔离体(构件)可建立3个静力平衡方程,即:刀x=0,刀壬屯刀陆0当未知量个数郅衡方程数,有唯一解。当未知量个数〉平衡方程数,只有通过变形连续条件,建立补充方程,方可获得唯一解,此为超静定问题。机构静力分析中,如何取隔离体,使之满足未知量个数=平衡方程数,讨论如下:力的三要素:大小、方向、作用点回转副移动副高副大小:未知未知未知方向:未知已知(丄导路)已知(公法线)作用点:已知(0点)未知已知(C点)未知量:。低副未知量个数2R,高副未知量个数Ph有唯一解,3n=2R+Ph全低副机构:3n=2R(基本杆组)结论:作力分析取基本杆组即为静定杆组。机构分析示例例:插床主执行机构设计分析插床结构插床主执行机构已知参数:行程速比系数K=,插刀行程H=200mm,曲柄长:Lab=60mm,co=51/s,连杆长LDE=160mm确定导杆长Sd,中心距Lac,导路距离Le1・极位夹角£e=——xl80°=°£+:LAc=LAB/sin(0>56)=・导杆长LCD:Lcd=()=,应使最大压力角最小分析:Le太大,LoLac+LcD>"max出现在机构的极限位置Le太小,Le<LAC+LCDcos(),匕嘶出现在曲柄水平位置时的机构位置使最小的Le为Le=Lac+Lcdcos(O・50)+S/2=Lac+Lcdcos(0・5&)+[LCD-LCDcos(0・5&)]/2=Lac+[l+cos(0・5&)]=&。5・机构运动分析(图