文档介绍：全自动吸尘器设计题目:全自动吸尘器专业方向应用电子指导老师张晓冉摘要随着社会的进步和发展,人们的学****工作越来越繁忙,于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来,就成了新一代家电所追求的目标,而自动化正是这一目标的集中体现。本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源,利用了超声波测距的原理,通过向前进方向发射超声波脉冲,并接收相应的返回声波脉冲,对墙壁等进行判断;通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制,并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断,选定相应的控制策略;通过驱动器驱动两步进电机,带动驱动轮,从而实现行走转向等功能;通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测,减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时,由其自身携带的小型吸尘部件,对经过的地面进行必要的吸尘清扫。关键词:步进电机单片机超声波传感器电子罗盘-I-摘要………………………………………………………………..?第1章绪论……………………………………………………....……………………………………….……………………….…..………………………………….…..3第2章全自动吸尘器控制部分设计……………………….…...………………………………….…….……………………………………….…….………………………….…….…………………….….…………………………..8第3章全自动吸尘器主要参数计算……………………………………………………………9第4章电源及驱动电路的设计……………………….……….……………………………………..……..……………………….……...………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………….…...……………………………….………………………….…18-II-第5章全自动吸尘器控制系统的软件编制………………....………………………………..………………………………………..…………………………………………..………………………………………..22第六章全自动吸尘器的技术经济分析………………………..23总结……………………………………………………………....24附录……………………………………………………………....24附录1致谢………………………………………………………24附录2参考文献………………………………………………....25-III-毕业设计—,传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净,尘埃总是从一处转移到另一处,尤其是地毯)窗帘等处的灰尘就更难以清除,利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面,也可以用来清洁一般的器具难以清洁的地方,如沙发,墙壁等。吸尘器在工作时要经过起尘、吸尘和滤尘三个阶段。吸尘器一般包括吸尘器电机和风机(电机多为串激整流子电动机、风机是离心式风机)、机身、吸尘管(手持式吸尘器的机身和吸尘管常联为一体)控制电路、滤尘器(袋)和吸尘附件。一般吸尘器的电机工作功率为400-1000W,体积大一些的吸尘器的功率更高一些,而便携式吸尘器的功率则一般为250W以下,吸尘器工作时靠电动机高速驱动风机叶轮旋转,使空气高速排出,而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气,使吸尘器内部产生瞬时真空,和外界大气压形成负压差;在此压差的作用下,吸尘器吸入含灰尘的空气,并经滤尘器过滤,排出清净的空气。负压差越大风量越大,则吸力也越大,而这时的电机工作功率也就越高。所以吸尘器也叫真空吸尘器。真空吸尘器由于应用广泛,特别是为了可以用于不同的场地和场所,需要配置不同规格的吸头,这样可分别用来清除地毯、衣物、沙发、各种物品及电子仪器上的尘屑,使用十分方便。当然,也有一些是专门设计或专用型吸尘器。(1)立式:呈圆桶形或方形居多,分上、下两部分,上部装