现代实验报告.doc

文档介绍：《现代控制理论基础》实验报告姓名:史智会学号:2012101345班级:自动化12・1指导老师:一、 实验目的⑴、熟悉和掌握极点配置的原理。⑵、熟悉和学握观测器设计的原理。⑶、通过实验验证理论的正确性。⑷、分析仿真结果和理论计算的结果。二、 、 实验设计的基本要求⑴、根据所给被控系统和性能指标要求设计状态反馈阵K;⑵、根据所给被控系统和性能指标要求设计状态观测器阵L;⑶、在计算机上进行分布仿真;⑷、如果结果不能满足耍求,分析原因并重复上述步骤。四、 预****要求⑴极点配置和观测器设计的内容,掌握极点配置和观测器设计的原理。⑵复****MATLAB的仿真软件。五、实验内容EL知系统的传递函数为G(s)1 +1)(7+2)(1)、用MATLAB仿真确定一个状态反馈阵K,使闭环系统的极点为-3和-l/2±j^3/2;num=[1J;den=[1320];[A,B,C,D]=tf2ss(num,den):Uc=ctrb(A,B):rc=rank(Uc)p=[-3,-1/2+sqrt(3)*j/2,-1/2-sqrt(3)*j/2]K=acker(A,B,p)step((A-B*K),B,C,D)»Untitledrc=3P=- -+--□匡]-d£251O..⑵、用MATLAB仿真确定一个全维状态观测器,并使观测器的极点全配置在-5处。[1];den=[1320];[A,B,C,D]=tf2ss(num,den):disp('TheRankofObstrabilatyMatrix')r0=rank(obsv(A,C))A1=A*;B1=C':C1=B'P=[-5-5-5]:K=acker(Al,Bl,P):L=K'step(Al,Bl,Cl,D)»Untitled2TheRankofObstrabilatyMatrixrO=3Cl=100-1037Figure1FileEditViewInsertToolsDesktopWindowHelp□QS題 画□0VqStepResponseTime(sec)2pn-t±-duf^