文档介绍：第2章平面连杆机构 平面连杆机构的类型及其演化 平面连杆机构的类型及其演化平面连杆机构的类型及其演化 平面四杆机构曲柄存在的条件 平面四杆机构曲柄存在的条件平面四杆机构曲柄存在的条件 平面四杆机构的工作特性 平面四杆机构的工作特性平面四杆机构的工作特性 平面连杆机构的类型及其演化平面连杆机构根据所含有构件的数目。如四杆机构,多杆机构(五杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杆机构的类型、基本性质和设计方法。连杆机构: 定义: 若干个刚性构件用低副联接而成的机构, 也可称为低副机构。连杆机构平面连杆机构空间连杆机构铰链四杆机构(基本形式) 含有一个移动副的平面四杆机构(演化形式) 铰链四杆机构中,固定不动的构件为机架;与机架相联的构件为连架杆, 连架杆中,能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄,仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆;联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆。 平面四杆机构的基本形式平面四杆机构根据两个连架杆能否成为曲柄, 铰链四杆机构可分为三种基本形式: 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 1、曲柄摇杆机构: 能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动,又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。例如:搅拌机、缝纫机和雷达等 2、双曲柄机构: 能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。例如: 惯性筛、机车联动机构等(平行四边形机构) 。双曲柄机构中,用得最多的是平行双曲柄机构,或称平行四边形机构,它的连杆与机架的长度相等,且两曲柄的转向相同、长度也相等。由于这种机构两曲柄的角速度始终保持相等。且连杆始终作平动,故应用较广。(天平、夹紧机构) 逆平行四边机构的边长相等,双曲柄的转向相反,转速相反。(车门的启闭机构) 这种机构当四个铰链中心处于同一直线时,将出现运动不确定状态,有可能出现逆平行四边机构。 3、双摇杆机构两个连架杆均为摇杆。例如:鹤式起重机、炉门闭起机构、车轮转向机构和炉门启闭机构) 平面四杆机构的演化 ,扩大转动副,使转动副变成移动副—曲柄滑块机构