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钳工高级技师论文.doc

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钳工高级技师论文.doc

上传人:xnzct26 2020/8/10 文件大小:1.67 MB

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文档介绍

文档介绍:高级技师专业论文题目:一种溜井井深的测试装置姓名:一种溜井井深的测试装置【摘要】:通过利用卷扬机、重锤及定位导向结合的式,研究出一套适用于金属矿山井下恶劣环境测量溜井深度的装置,以解决金属矿山井下溜井深度测量难、人工耗费高、易产生安全隐患的问题。关键词:溜井重锤定位导向测量一、前言与背景机械自动化的发展已经有几百年的历史,其高速发展,已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效,便等众多优点,已经深入到生产生活的各个面。同时由于社会需求的不断提高,各种新型领域的出现,自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分,其结构也因工作环境类型的不同,也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下,各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。国金属矿山溜井为分为三类,360米溜井,180米溜井及60米溜井,其中数量最多的是180米溜井,溜井口直径约为2-3米,顶板可以悬挂,温度18度左右,粉尘相对煤矿要小,现场湿度较高,在相对恶劣工况环境下测试溜井深度的法并不多,只有采用人工投放绳子后再计量绳子的式来进行大致测量,不仅精度得不到保障,而且容易导致安全事故的发生。又因金属矿上溜井分布较散,人工测量的式会导致测量过程浪费太多人力,不利于工业自动化的发展需求。本次机构设计主要用于测量金属矿山溜井井深的装置,实现金属矿山溜井自动测量,消除积累误差,把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,极大地提高劳动生产率。而传统式手动测量,不但效率低,同时又浪费劳动力。为降低生产成本,本次设计的是以电动绞车式传动重锤。此次设计意义不仅是对金属矿山实际生产提供快捷便,更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼,巩固了很多旧知识,也了解学****更多的新知识,能把平时学到的知识有效的结合,我想通过这次设计,对以后的学****工作会有很多的帮助。二、国溜井测试的背景技术目前国测量溜井井深的式主要是采用长钢丝一次投点、几定向或陀螺经纬仪定向、钢尺法或钢丝法。由于井深小,采取一定措施后一般均能满足采矿工程当井筒深度很大时,定向投点钢丝的摆动不再符合简谐振动规律,特别是在井下湿度和灰尘较大时,投点误差很大,难以达到精度要求。采用激光投点仪投点取代钢丝投点,可克服上述缺点,但传统的激光穿透能力有限,无法测量井深,并且激光或雷达光波容易受到井下潮湿环境水分子的反射而失真,导致测量不准确。且我国的长钢尺类型有限,特别1000m以上的长钢尺造价太高,多把短钢尺相接难度较大,钢尺法测量式不现实。因此,井下溜井测量的研究很具有必要性。三、研究装置的功能需求1、通过溜井井口物位计进行距离采样,测量出目前溜井的深度;2、溜井矿高度测量:±1米之;4、选择合适的电动绞车,定滑轮,重锤完成各个配合;5、设计连接件和固定装置把各部合理6、完成装配图设计,绘制部分零件图;7、建立送料机的三维模型并进行仿真分析。四、装置设计案1、工作原理重锤(见附图1)由钢丝牵引下降,重锤重量恒定,钢绳重量随长度的增加而增加。当重锤接触到矿料面并完全落在矿料面后,重锤的自重消失,只剩余钢绳自重。按照该变化,设计在导向定滑轮上端安装一拉力称重传感器(见附图1),传感器一端与滑轮(见附图1)连接,一端与支架连接,实时检测滑轮下挂的钢丝绳以及重锤重量变化,检测到的重量数值随重锤的下降和钢丝的加长而加大,直至重锤完全落在矿料面上后,此时的重量会出现一个减小的变化,利用该变化作为实际深度信号测量的截止点,并要该信号作为电动绞车(见附图1)停止和抱闸的信号。在绞车出线处安装旋转量检测机构(见附图1),使用接近开关检测式检测旋转量(1脉冲/转)。按照2πr×脉冲数=重锤下放距离,进行重锤位置检测,从而计算溜井深度;在20秒后,系统已经把计算好的数据传输入终端控制器,电动绞车又自动启动,收回钢绳,回到初始位置。2、设计思路(1)、探测重锤使用双圆锥型结构,防止上升、下降时在竖井被通道中突出的结构阻碍,导致重锤在竖井卡死。(2)、使用三角支架固定导向滑轮,保证钢丝传动以及重锤上升、下降过程的稳固性;(3)、在绞车出线处安装旋转量检测机构,使用接近开关检测式检测旋转量(1脉冲/转)。按照2πr×脉冲数=重锤移动距离,进行重锤位置检测。(4)、矿料位置的检测法重锤由钢丝牵引下降,重锤重量恒定,钢丝重量随长度的增加而增加。当重锤接触到矿料面并完全落在矿料面后,重锤的自重消失,只剩余钢丝自重。按照该变化,设计在导向定滑轮上端安装一拉力传感器,传感器一端与滑轮连接,一端与支架连接,实时检测滑轮下挂的钢丝绳以及重锤重量变化,检测到的重量数值随重锤的下降和钢丝的加长而加大,直至重锤完全落在矿料面上后,此时的重量会出现一个减小的变化,利用该变化作为实际深度信号测量的截止点,并要该信号