控制系统的根轨迹和频域分析.docx

文档介绍：控制系统的根轨迹和频域分析一、控制系统的根轨迹分析1、利用计算机做出已知零极点分布的传递函数的相应的闭环根轨迹图(a)»»»»»:»(b)»z2=[-1,-2];»p2=[0,-];»k2=l;>>G2=zpk(z2,p2,k2)>>rlocus(G2)>>rlocus(G2)»QFigure1zl=[-,-1]:pl=[0,-2];kl=l;Gl=zpk(zljpljkl):us(Gl)FileEditVie%vInsert*oolsDesktopWindowHelpUdiElA|4•■ 3♦ -Q□lid■□QRgure1GFileEditViewInsertTookDesktopWindowHdpU3de|4 ・、K1?⑥决Y・◎□IL1■口AleEditloserTookOe^ktcWindowHelp*(c)»G3=zpk([]J[-3+2^-3-211,1);>>rlocus(G3)■Og八»G3=zpk([]j[-3+21J-3-21,-11J1);>>rlocus(G3)C»V10o<1R0<XLOaj8(d)RootLocus»G4=zpk([-1・8j-2・2]j[0,-1],1):>>rlocus(Qi)»(e)>>G5=zpk([-2+1^-2-i]3[0,-1],1);>>rlocus(G5)□dJft•、山◎2"•AleEditVie^Insert*oolsOesktoiWindsHep・Rgure1RoolLocutt(f)>>G6=zpk([-,T•5],[0,-,-],»rlocus(G6)»2、开环传递函数为G(s)=Kg/(s*(s+l)*(s+要求:记录根轨迹的起点、终点与根轨迹的确定根轨迹的分离点与相应的根轨i确定临界稳定时的根轨迹增益Kg—»G=zpk([Jj[Oj-1,-2],1):»rlocus(G)JOFigure1EditViewInsertToolsDesktopWindowHelp□ayI\xo® -a□a■o:too!=>?1OVershoc^(%>:0x<iQuency•radi's):0<37Sy«:575Foie-0009^9<^6620refloat(%>579•Frequency(rad*!.139•SIMXm)・pvA27E一■D(c):该根轨迹的起点为0八-1和・2,终点为无穷远。该根轨迹的分离点和增益为:Gbin:&5Pole:---10i二、,要求:|師出对应Bode图,并加标(1)G(s)=52+45+25程序如下: 抒</Gl=tf(25,[1,4,25]):bode(G1):>>grid:>>titleCEodeDiagramofG(s)=25/1s^2+4*s+25)')QFigure1 C2l-QMFileEditViewInsertToolsDesktopWindowHelp 、Oda紗®溟摇・|口|□目|■口mp)QpnuuBE-5一BodeDiagramofG(s)=25/(s2^4*s-f25)