文档介绍：重庆邮电大学硕士学位论文非合作单站无源定位跟踪算法研究朱联祥教授信号与信息处理论文题目英文题目猚指导教师学科专业论文提交日期论文评阅人答辩委员会主席年月分类号日密级公开
学位论文作者签名:加尹丑钍签字日期:伽年‘月学位论文版权使用授权书签字日期:砂谀辍录兹重庞邮电太堂重迭由缣本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签名:
。该算法因加入了后向平滑过程使得跟摘要明,该算法比惴ň哂懈叩母倬ǘ龋视糜诙跃ǘ纫G蠼细叩母傧低常非合作单站无源定位跟踪技术以非合作的外辐射源作为照射源,具有高度的隐蔽性:其单站定位避免了多站定位复杂的信号处理过程和时间同步,具有更好的简便性和灵活性,因此成为现代电子战争中重要技术之一。非合作单站无源定位跟踪技术的研究主要分为两个部分:定位方法和定位算法。‘结合不同的定位方法和定位跟踪算法就能形成不同的定位跟踪方案。本文对非合作单站无源定位跟踪的系统模型、定位原理和滤波算法进行了研究,重点研究了几种高速、高精度的跟踪滤波算法。主要工作如下:⒀芯苛薊展卡尔曼滤波惴ǎ岷戏呛献鞯フ疚拊炊ㄎ桓傧低常分别在方位时差联合定位虰多普勒频率及方位变化率联合定位低中对亩ㄎ桓傩阅芙辛朔抡妗7抡姹砻鳎珽算法能对目标进行较好的跟踪,算法实时性较好;⒀芯苛薝藜?ǘ瞬算法在非合作单站无源定位跟踪中的应用。为了降低偎惴ǖ母丛佣龋疚难芯苛艘恢指慕蚒算法,仿真表明该算法与惴ǖ母傩阅芟嗟保扑愀丛佣热创蟠蠼档停⒃赨算法的基础上提出了一种高精度的改进算法:基于最小偏度单形踪精度得到提高,同时结合单形采样策略减少了算法的计算复杂度。仿真结果表⒄攵粤W勇瞬ㄋ惴ㄖ械牧W油嘶窒螅岢隽艘恢指慕腢算法一算法,并将其运用到非合作单站无源定位跟踪中。仿真表明,该算法能达到较好的跟踪效果,较基本的粒子滤波算法在性能上有很大的提升。综上所述,得出如下结论:瓻算法实时性好,但是卣蠹扑憷难,对于强非线性系统,会产生较大的线性化误差,滤波器容易发散。甎算法比惴ň哂懈叩穆瞬ㄐ阅埽扑懔坑隕同阶,且不需要计算矩阵,更容易实现。改进型的惴ǖ氖凳毙员萓算法更好,滤波精度却与惴ㄏ嗟保屎显擞糜诙允凳毙砸G蠼细叩某『稀..算法滤波精度较惴ㄓ泻艽蟮奶岣撸怂闶奔湟蚕嘤Φ卦黾樱屎嫌糜诙愿倬ǘ纫求较高的场合。甋惴ㄒ蛟赑惴ㄖ薪岷狭烁慕偷腢算法,在几种算法中跟踪精度最高,但是由于算法本身计算量巨大,而使其实时性受到制约。关键词:非合作单站无源定位,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,粒子滤波重庆邮电大学硕士论文
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录目摘!璉第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯非合作单站无源定位跟踪技术的关键问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章非合作单站无源定位跟踪的基本原理及方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯非合作单站无源定位跟踪的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..フ痉轿皇辈盍:隙ㄎ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.フ玖:隙嗥绽掌德始***轿槐浠识ㄎ本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章惴ㄔ诜呛献鞯フ疚拊炊ㄎ桓僦械挠τ谩卡尔曼滤波方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⑿⒎窍咝韵低车氖P汀惴ǚ匠獭仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卡尔曼滤波应用中应注意的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...贾路⑸⒌⑸⑽侍獾姆椒ā本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
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