文档介绍：上海电机学院毕业设计任务书课题自动分拣出入库装置及控制系统设计专业机械电子工程年级2007级姓名王宗淏学号091102070504学院(系)院长(签字)指导教师(签字)2010年11月30日注:本任务书由上海电机学院教务处印制。任务书反面:课题来源企业课题课题的目的、意义自动分拣是存储物件最有效的方式,对取物和存物控制可以实现自动控制,本课题主要对这种控制进行研究,以解决有效的解决方案,使学生掌握分拣和出入库装置的构造及其控制方式。要求设计任务及主要技术参数输入电压:200~240V外形尺寸:800,200,800两排环境:-5~40度,湿度《70%最大快进速度2m/min;定位精度±1mm。要求:文献翻译20000印刷符号。完成工作平台总装配图一张,若干部件图和零件图,采用单片机控制原理图一张,设计图纸总量不少于2张A0。设计计算说明书一本。- 收集资料、调研、翻译外文技术资料,完成开题报告。 - 研读资料,拟定设计方案。 - 完成设计草图,作必要的设计计算。 - 最终完成总装配图,以及部件图和零件图设计。 - 完成控制系统设计,撰写设计计算说明书。答辩准备及答辩。以上各项由指导教师填写(请用钢笔填写)自动分拣出入库设备及控制系统设计摘要本文介绍了国内分拣装置的发展现状,以及存在问题,同时介绍了可编程控制器的工作原理,选型依据。设计了一种基于PLC的全自动分拣机,详细介绍了所选用的FX2N-80MTPLC,根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配,并且编写系统运行的梯形图。关键词:分拣装置,光电传感器,PLCABSTRACTThispaperintroducesthedevelopmentofthedomesticstatusquosortingdevices,aswellasexistingproblems,-baseddesignoftheautomaticsortingmachines,introducedindetailthechoiceofFX2N-80MTPLC,accordingtothedesignrequirementsoftheinputandoutputofthePLCI/Ofordistribution,:SortingDevice,Photoelectricitysensor,PLC目录1绪论本课题设计的背景本课题设计的目的和意义 22系统控制方案的确定 53系统硬件设计 (垂直) (横向) (纵向) (PLC)的选型 284系统控制软件设计 305结论 31参考文献 32致谢 33附件本课题设计的背景分拣出入库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“分拣出入库”。分拣出入库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的分拣出入库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机分拣出入库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的分拣出入库。此后,自动化分拣出入库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建分拣出入库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化分拣出入库最多的国家之一。我国对分拣出入库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所),1973年开始研制我