文档介绍：*第2章机构的结构分析§2-1机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构自由度的计算§2-5平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-1机构结构分析的内容及目的本节研究的主要内容及目的是:(1)研究机构的组成及机构运动简图的画法(2)了解机构具有确定运动的条件(3)研究机构的组成原理和结构分类以及型综合平面机构——组成机构的所有构件都在一个平面或相互平行的几个平面内运动的机构§2-——独立制造单元体构件——独立运动单元体任何机器都是由若干个构件组合而成的任何机器都是由许多零件组合而成的。气缸体连杆体连杆头曲轴活塞结论:构件是组成机构的一个基本要素构件有的是一个零件而运动的,而往往是由若干个零件刚性连接的一个整体而运动的连杆连杆体连杆头单缸内燃机螺钉垫圈螺钉齿轮机构的组成(2/5)——两构件参与接触的表面。——两构件间直接接触而形成的可动连接。运动副运动副元素实例:。滑块与导轨两轮齿啮合——圆柱面与圆孔面——棱柱面与棱孔面——两齿廓曲面运动副自由度f和约束数s的关系:f=6–s其约束数最少为1,最多为5。结论:运动副元素是决定运动副具体特征的要素。(1)概念自由度:构件所具有的独立运动的数目,或确定构件位置所需的独立变量的数目自由构件(空间):F=6自由构件(平面):F=3约束:运动副对构件独立运动所加的限制4)按相对运动形式分转动副移动副螺旋副球面副2)按接触形式分高副:点、线接触的运动副低副:面接触的运动副(2)分类1)按引入的约束数目分:Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副机构的组成(3/5))按保持接触的形式分几何力封闭运动副(重力、弹簧力)(常用运动副的模型)5)分平面运动副与空间运动副两类或形封闭运动副(回转副或铰链)(3)符号运动副常用规定的简单符号来表达(常用运动副的符号)(GB4460-84)按接触部分的几何形状分类:按接触形式分类:按引入的约束数目分类:按相对运动形式分类:平面运动副低副转动副五级副RP按接触部分的几何形状分类:按接触形式分类:按引入的约束数目分类:按相对运动形式分类:平面运动副低副移动副五级副按接触形式分类:按引入的约束数目分类:按相对运动形式分类:按接触部分的几何形状分类:平面运动副高副平面高副四级副低副机构高副机构