文档介绍：第十五章防滑转控制系统
第一节防滑转控制系统的功用与原理
第二节防滑转控制系统的控制方式
第三节防滑转控制系统的控制方法
第一节防滑转控制系统的功用与原理
一、防滑转控制系统ASR的功用
二、防滑转控制系统ASR的基本原理
一、驱动轮防滑转控制的概念
ASR--Anti-Slip Regulation System
--防滑转调节系统ASR
--驱动轮防滑转控制系统
TRC--Traction Control System
--驱动力控制系统
二、防滑转控制系统ASR功用
滑转:当车轮驱动力超过附着力时,车轮就会打滑空转
功用:在车轮开始滑转时,通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力,防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转,提高车辆的通过性(机动性),改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性。
二、防滑转控制系统ASR的基本原理
(一)汽车行驶时必须满足驱动条件和附着条件:
Ff――滚动阻力;
Fw――空气阻力;
Fi――坡度阻力;
Ft――汽车的驱动力; Me-发动机输出转矩;
ig--变速器传动比;io-主减速器传动比;
T--传动系机械效率;r-车轮半径;
F――附着力;
Fz――地面作用在驱动轮上的垂直反作用力;
――轮胎-道路附着系数(简称附着系数)。
(二)汽车驱动轮的滑转率Sd
车轮打“滑”有两种情况:
汽车制动时车轮滑移-- ABS:防止车轮在制动时抱死而滑移;
汽车驱动时车轮滑转--ASR: 防止驱动车轮原地不动地滑转。
滑转率:
Sd――驱动轮滑转率;
vw――车轮速度(车轮瞬时圆周速度,vw=rω,m/s);
r ――车轮半径(m);
ω――车轮转动角速度(rad/s);
v――车速(车轮中心纵向速度,m/s)。
当vw=v时,滑转率Sd=0,车轮自由滚动;
当v=0时,滑转率Sd=100%,车轮完全处于滑转状态;
当vw>v时,滑转率0<Sd<100%,车轮既滚动又滑动。滑转率越大,车轮滑转程度越大。
(三)滑转率与附着系数的关系
(1)附着系数随路面性质的不同而发生大幅度地变化;
(2)在各种路面上,附着系数均随滑转率或滑移率的变化而变化,且在各种路面上当滑转率或滑移率为20%左右时,附着系数达到最大值。若滑转率或滑移率继续增大,则附着系数逐渐减小。
最佳滑转率(滑移率)=20%
(四)防滑转控制系统ASR的基本原理
在车轮滑转时,将滑转率控制在最佳滑转率范围(10%~30%)内,从而获得较大的附着系数,使路面能够提供较大的附着力,从而充分利用车轮的驱动力。
第二节防滑转控制系统的控制方式
(1)发动机输出转矩控制;
(2)驱动轮制动力控制;
(3)差速器锁止控制。
这些控制方式的最终目的:使驱动轮上的驱动力得到调节。
一、发动机输出转矩控制
采用电子加速踏板:根据踏板
行程大小,通过调节汽油发动机
节气门开度或柴油发动机喷油泵
拉杆位置,使进气量或供油量改
变来调节发动机输出转矩。
采用电子点火系统:减小点火提前角、切断个别气缸点火电流,转矩
采用电子控制燃油喷射系统:根据驱动轮滑转率大小,控制节气门开度或燃油喷射量等调节发动机输出转矩控制供油量