文档介绍：智能交通系统2020/8/161第二章交通控制系统基础交通系统主要组成交通流的特性信号控制系统的分类信号控制的基本参数点、线、面控制系统高速公路交通控制系统交通控制系统的基本评价指标2020/8/162一、交通系统主要组成交通系统主要组成部分:(要素)人:驾驶员、乘务员、维修人员、管理人员、乘客、行人、其他有关人员。车辆:公共汽车、电车、出租车、货车、摩托车、自行车、地铁、其它车辆。路:快速干道、主干道、次干道、支路。管理与控制系统:车辆检测器、计算机、交通信号灯、路旁显示板、广播、闭路电视等。2020/8/1632020/8/1642020/8/165二、交通流的特性(交通流参数)宏观:将交通流作为一个整体。交通量(TrafficFlow,TrafficVolume)在一定时间间隔内,通过一条公路或一条给定车道或方向的某一点的车辆总数。单位为辆数或辆/单位时间。可分为:到达率、离开率车速Speed(andTraveltime)车流密度Density:D=F/S占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/公里或车辆数/公里/车道。upancy来表示。2020/8/166交通量(TrafficFlow,TrafficVolume)最重要、最容易测量。流量:q=N/TN:通过断面AA’的车辆数;T:测量时间设hi为第i辆车的车头时距,有:平均车头时距2020/8/167车速Speed(andTraveltime)在特定的观测地点、沿特定路线上的,交通运行状况的重要计量。时间平均速度(地点速度)区间平均速度2020/8/168车道占有率(Occupancy)车道上,车辆占用时间与总观测时间之比。:车道占有率%;:第i辆车的检测器占用时间;:观测时间;2020/8/1692020/8/1610